コスト削減には自動化しか道がない・・・

想定外のかさ上げ工事費用がロボット導入のボトルネックに

自動化の検討にあたり、加工機メーカーに相談したところ、取り出しロボットを提案されました。しかし、垂直軸が全体上下方式のため、天井のかさ上げ工事が必要になることが判明。天井かさ上げの工事費を追加すると今回のプロジェクトの予算を大幅に上回ってしまいます。

「ロボット本体の価格も予算内で、自動化を考えたときはこれだという手応えがあったんです。しかし調べてみると設置スペースの要件が予想外に厳しく・・・」F氏は当時を振り返ります。

大掛かりな工事をせずに自動化を実現

F氏は、以前から取引のあったヤマハ発動機に相談しました。

そこで担当者から垂直多関節ロボット YAシリーズを薦められたのです。天吊方式が可能で設置も容易、もちろん天井工事は不要です。その上、最初に検討した取り出しロボットでは動作が直線的で制約がありましたが、垂直多関節はフレキシブルな動作により、加工機の狭いところにもスムーズに進入できます。さらにはワークが変わった際にもポイントティーチングにて容易に対応可能になるのです。

垂直多関節ロボットとロングストロークの走行軸をコントローラ一つで制御

加工箇所とワーク置き場が離れているため、垂直多関節ではカバーできないロングストロークの走行軸が必要でした。ヤマハ発動機では走行軸もラインナップしているため、垂直多関節含めてのトータルで任せることができました。「垂直多関節ロボットと走行軸が一つのコントローラで制御できるのもよかったです。立ち上げ工数が大幅に削減できました」とF氏。
自動化に向けた今回のプロジェクトでは、加工物の着脱を自動化し工程を集約化したことにより、人件費+機械賃率@130円／分を機械賃率@50円／分に削減することができました。

さらに、N社には急な増産要求にも余裕をもって対応できる環境が整ったのです。
F氏は「これ以上のコスト削減は厳しいと思っていたところから大幅なコストダウンを達成できた上に、従業員の安全も確保できた」と語ってくれました。