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多軸コントローラ RCX221・RCX222 基本仕様

多軸コントローラRCX221・RCX222の基本仕様をご紹介します。

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基本仕様

項目 RCX221 RCX221HP RCX222 RCX222HP
基本仕様
制御軸数 最大2軸
制御可能ロボット 単軸ロボットFLIP-X、リニア単軸ロボットPHASER、
直交ロボットXY-X、ピック&プレイスYP-X
単軸ロボットFLIP-X、直交ロボットXY-X、
ピック&プレイスYP-X
接続モータ容量 2軸合計 800W以下 2軸合計 900W~1200W 2軸合計 800W以下 2軸合計 900W~1200W
最大消費電力 1700VA 2400VA 1700VA 2400VA
外形寸法 W130×H210×D158mm
本体質量 約2.9kg 約3.1kg 約2.9kg 約3.1kg
入力電源 制御電源 単相AC200~230V ±10%以内(50/60Hz)
モータ電源 単相AC200~230V ±10%以内(50/60Hz)
軸制御
駆動方式 ACフルデジタルサーボ
位置検出方式 レゾルバ、磁気式リニアスケール 多回転アブソリュート機能付レゾルバ
運転方式 PTP動作(Point to Point)、直線補間、円弧補間、アーチ動作
座標系 関節座標、直交座標
位置表示単位 パルス、ミリ、度
速度設定 1%~100%(1%単位。ただし、DRIVE文による1軸動作時は0.01%単位。)
加減速度設定 1.ロボット型式および先端質量パラメータによる自動加速度設定
2.加速度および減速率パラメータによる設定(1%単位)
分解能 1µm 16384パルス/回転
原点復帰方式 インクリメンタル/セミアブソ アブソリュート/インクリメンタル
プログラミング
プログラム言語 ヤマハBASIC(JIS B8439(SLIM言語)準拠)
マルチタスク 最大8タスク
シーケンスプログラム 1プログラム
教示方式 マニュアルデータイン(座標値入力)、ダイレクトティーチング、ティーチングプレーバック
メモリ
メモリ容量 364KB(プログラムとポイントの合計容量)
(最大ポイント数使用時のプログラム使用可能容量は、84KB)
プログラム 100プログラム(最大プログラム数) 9999行(1プログラム最大行数)
98KB(1プログラム最大容量、1オブジェクト最大容量)
ポイント 最大10000ポイント
メモリバックアップ リチウム金属電池(0°C~40°Cで約4年間有効)
内蔵フラッシュメモリ メモリ容量 512KB(ALLデータのみ)
外部入出力
標準入出力 I/O入力 専用入力10点・汎用入力16点
I/O出力 専用出力12点・汎用出力8点
SAFETY 非常停止入力(リレー接点)、サービスモード入力(NPN/PNP仕様設定は、標準入出力の設定に従う)
ブレーキ出力 リレー接点
原点センサ入力 DC24V用B接センサ接続
外部通信 RS232C:1CH(D-SUB9ピン(メス))、RS422:1CH(RPB専用)
オプション スロット数 2(標準入出力含む)
種類 標準入出力(NPN/PNP):専用入力10点・汎用入力16点、専用出力12点・汎用出力8点
オプション入出力(NPN/PNP):汎用入力24点・汎用出力16点
CC-Link:専用入力16点、専用出力16点、汎用入力96点、汎用出力96点(4局占有)
DeviceNet:専用入力16点、専用出力16点、汎用入力96点、汎用出力96点
Profibus:専用入力16点、専用出力16点、汎用入力96点、汎用出力96点
Ethernet:IEEE802.3準拠 10Mbps(10BASE-T)
オプション
プログラミングボックス RPB、RPB-E(イネーブルスイッチ付き)
パソコン用サポートソフト VIP+ / VIP
一般仕様
使用温度 0°C~40°C
保存温度 -10°C~65°C
使用湿度 35%~85%RH (結露なきこと)
アブソバックアップ電池 リチウム金属電池 3.6V 5400mAH(2700nAH 2本)
アブソバックアップ期間 1年(無通電状態)
ノイズ耐量 IEC61000-4-4 レベル3(UL1740)
保護構造 IP10

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

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