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多軸コントローラ RCX240・RCX240S 基本仕様

多軸コントローラRCX240・RCX240Sの基本仕様をご紹介します。

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基本仕様

項目 \ 型式 RCX240/RCX240S
基本仕様
制御軸数 最大4軸(同時制御:4軸)
制御可能ロボット 単軸ロボットFLIP-X、リニア単軸ロボットPHASER、直交ロボットXY-X、スカラロボットYK-XG、ピック&プレイスYP-X
最大消費電力 2500VA(RCX240)/ 1500VA(RCX240S)
接続モータ容量 1600W(RCX240)/800W(RCX240S)
外形寸法 W180×H250×D235mm
本体質量 6.5kg
入力電源 制御電源 単相AC200~230V ±10%以内(50/60Hz)
モータ電源 単相AC200~230V ±10%以内(50/60Hz)
軸制御
駆動方式 ACフルデジタルサーボ
位置検出方式 多回転アブソリュート機能付レゾルバ、磁気式リニアスケール
運転方式 PTP動作(Point to Point)、直線補間、円弧補間、アーチ動作
座標系 間接座標、直交座標
位置表示単位 パルス、ミリ、度
速度設定 1%~100%(1%単位。ただし、DRIVE文による1軸動作時は0.01%単位。)
加減速度設定 1. ロボット型式および搬送質量パラメータによる自動加速度設定
2. 加速度および減速率パラメータによる設定(1%単位)
原点復帰方式 インクリメンタル、アブソリュート、セミアブソ
プログラミング
プログラム言語 ヤマハBASIC(JIS B8439(SLIM言語)準拠)
マルチタスク 最大8タスク
シーケンスプログラム 1プログラム
教示方式 マニュアルデータイン(座標値入力)、ダイレクトティーチング、ティーチングプレーバック
メモリ
メモリ容量 364KB(プログラムとポイントの合計容量)
(最大ポイント数使用時のプログラム使用可能容量は、84KB)
プログラム 100プログラム(最大プログラム数)
9999行(1プログラム最大行数)
98KB(1プログラム最大容量、1オブジェクト最大容量)
ポイント 最大10000ポイント
メモリバックアップ リチウム金属電池(0°C~40°Cで約4年間有効)
内蔵フラッシュメモリ 512KB(ALLデータのみ)
外部入出力
標準入出力 I/O入力 汎用16点、専用10点(NPN/PNP仕様選択可能)
I/O出力 汎用8点、専用11点
SAFETY 非常停止入力(リレー接点)、サービスモード入力(NPN/PNP仕様設定は、標準入出力の設定に従う)
ブレーキ出力 リレー接点
原点センサ入力 DC24V用B接センサ接続
外部通信 RS232C:1CH(D-SUB9ピン(メス))、RS422:1CH(RPB専用)
回生ユニット接続  
オプション スロット数 4
種類 オプション入出力(NPN/PNP) 汎用入力24点・汎用出力16点
CC-Link 専用入力16点、専用出力16点、汎用入力96点、汎用出力96点(4局占有)
DeviceNet™ 専用入力16点、専用出力16点、汎用入力96点、汎用出力96点
PROFIBUS 専用入力16点、専用出力16点、汎用入力96点、汎用出力96点
Ethernet IEEE802.3準拠 10Mbps(10BASE-T)
EtherNet/IP™ 専用入力16点、専用出力16点、汎用入力96点、
汎用出力96点 Ethernet(IEEE 802.3)準拠 10Mbps/100Mbps
iVY カメラ入力(2ch)、カメラトリガ入力、PC接続用入力
トラッキング AB相入力、照明トリガ入力、照明電源入出力
照明制御 照明トリガ入力、照明電源入出力
グリッパ制御 制御軸数:1軸、位置検出方式:光学式ロータリエンコーダ、最小設定単位:0.01mm
オプション
プログラミングボックス RPB、RPB-E(イネーブルスイッチ付き)
パソコン用サポートソフト VIP+
回生ユニット RGU-2、RGU-3
一般仕様
使用温度 0°C~40°C
保存温度 -10°C~65°C
使用湿度 35%~85%RH (結露なきこと)
アブソバックアップ電池 リチウム金属電池 3.6V 5400mAH(2700nAH 2本)
アブソバックアップ期間 1年(無通電状態)
ノイズ耐量 IEC61000-4-4 レベル3
保護構造 IP10

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日・日曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

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