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単軸ロボットポジショナ TS-SH

TRANSERVO専用ロボットポジショナ アブソリュート対応モデル。

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基本仕様

制御対象ロボット TRANSERVO シリーズ
消費電流 定格3.5A(最大6.5A)
外形寸法 W30×H162×D123mm
本体重量 約0.3kg
制御電源 DC24V ±10%
主電源 DC24V ±10%
制御方式 クローズドループ ベクトル制御方式
位置検出方式 多回転アブソ機能付レゾルバ(分解能:20480P/r)※1
運転方式 ポイント番号指定による位置決め運転、 直接位置決めコマンド
運転種類 位置決め運転、位置決め連結運転、押付運転、ジョグ運転
ポイント点数 255 点
ポイントタイプ設定 (1)標準設定:速度および加速度はそれぞれの最大に対する割合(%)で設定
(2)カスタム設定:速度および加速度はSI 単位系で設定
ポイント教示方式 マニュアルデータイン(座標値入力)、ティーチング、ダイレクトティーチング
I/O インターフェース NPN, PNP, CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IPより選択
入力 サーボON(SERVO)、リセット(RESET)、スタート(START)
インターロック(/LOCK)、原点復帰(ORG)、手動モード(MANUAL)
ジョグ移動-(JOG-)、ジョグ移動+(JOG+)、ポイント番号選択(PIN0 ~ PIN7)
出力 サーボ状態(SRV-S)、アラーム(/ALM)、運転完了(END)、運転実行中(BUSY)
制御出力(OUT0 ~ 3)、ポイント番号出力0~7(POUT0 ~ POUT7)
通信 RS-232C 1CH
非常停止回路 非常停止入力、非常停止接点出力(1 系統:HT1 使用時)
保護機能 位置検出エラー、温度異常、過負荷、過電圧、低電圧、位置偏差過大、過電流、
モータ電流異常、モータ線断線、励磁停電エラー
使用周囲温度・湿度 0 ~ 40°C、 35 ~ 85%RH(結露なきこと)
保存周囲温度・湿度 -10 ~ 65°C、10 ~ 85%RH(結露なきこと)
雰囲気 直射日光の当たらない屋内。腐食・可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
耐振動 XYZ 各方向 10 ~ 57Hz 片振幅0.075mm 57 ~ 150Hz 9.8m/s2
アブソバックアップ電池 リチウム金属電池
アブソバックアップ期間 約1 年(無通電状態)
※1
機種により異なります。

外観図

TS-SH

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日・日曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

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