制御ユニット / パワーユニット：YHXコントローラ
ホストコントローラユニットはリニアコンベアと合わせて複数のロボットを制御します。ドライバパワーユニットは各ユニットに電源を供給します。
YHX-HDは以下ホストコントローラーユニットとドライバパワーユニット及び関連部品のセット型式です。
各ユニットの組み付けはお客様で行っていただきます。
注文型式
YHX-XD 構成部品
※1. CC-Linkは、三菱電機株式会社の登録商標です。
※2. PROFINETは，PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の登録商標です。
※3. EtherNet/IPは、ODVA，Inc.の商標です
※4. EtherCATはBeckhoff Automation GmbH(ドイツ) がライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です
YHX-HD 構成部品
制御ユニット PLC機能を持ち、複数のロボットを統合的に制御するユニット
ホストコントローラユニット
リニアコンベアとあわせて複数のロボットを制御できるユニットです。
小型でありながら、多機能でインタフェースも充実しています。
| 日本語版 | 型式 | YHX-HCU |
|---|---|---|
| 部品番号 | KEK-M4200-0A | |
| 英語版 | 型式 | YHX-HCU-E |
| 部品番号 | KEK-M4200-1A |
| 1 | LCD | コントローラの状態を表示 |
|---|---|---|
| 2 | PoE | PoE対応ギガビットイーサネットコネクタ。 |
| 3 | GbE | PoE非対応ギガビットイーサネットコネクタ |
| 4 | IN | フィールドネットワーク通信コネクタ(EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET)マスタ機器と接続するLANコネクタ |
| 5 | OUT | フィールドネットワーク通信コネクタ(EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET)他スレーブ機器と接続するLANコネクタ |
| 6 | OP | フィールドネットワーク通信アダプタ用コネクタ（CC-Link） |
| 7 | USB 2.0 | USB 2.0 対応コネクタ |
| 8 | USB 3.0 | USB 3.0 対応コネクタ |
| 9 | HMI | プログラミングパッド・ディスプレイ他接続コネクタ |
| 10 | SAFETY | 外部PLC、安全装置等に接続 |
| 11 | MODE | CPU OK出力 プログラミングパッドのAUTO/MANUAL選択スイッチ接点の出力 |
| 12 | ユニット間接続用コネクタ（制御用信号/ 電源） | |
SAFETY コネクタ
ホストコントローラユニットのセーフティ専用ポートに接続し、外部安全回路構築する場合に使用します。
| 型式 | YHX-CN-SAFE |
|---|---|
| 部品番号 | KEK-M4432-00 |
MODE コネクタ
ホストコントローラユニットのモードスイッチ出力ポートを用いて、外部安全回路を構築する場合に使用します。
| 型式 | YHX-CN-MODE |
|---|---|
| 部品番号 | KEK-M4432-10 |
HMI ショートコネクタ
ホストコントローラユニットにプログラミングパッドを接続しない場合に使用します。接続しない場合はコントローラが非常停止状態になりロボットを動作させることができません。
| 型式 | YHX-CN-HMIS |
|---|---|
| 部品番号 | KEK-M4429-00 |
パワーユニット各ユニットに電源を供給するユニット
ドライバパワーユニット
各ユニットに電源を供給するユニットです。必ずホストコントローラユニットもしくはYQLink 拡張ユニットとセットで使用します。リニアコンベアモジュールは、専用ケーブルで接続します。
| 型式 | YHX-DPU |
|---|---|
| 部品番号 | KEK-M5880-0A |
| 1 | POWER | 青：DC24V制御電源入力あり |
|---|---|---|
| 2 | CHARGE | 橙：AC200V主電源入力あり&チャージ※ |
| 3 | DC INPUT | 制御電源コネクタ（DC24V） |
| 4 | BATT | ABSバッテリ用コネクタ |
| 5 | R.UNIT | 回生ユニット接続用コネクタ |
| 6 | AC INPUT | 主電源コネクタ( 単相/ 三相 200V ～ 230V) |
| 7 | YQLink | YQLink通信コネクタ IOユニットやリニアコンベアモジュールと接続 |
| 8 |  |
アース端子 |
| 9 | ユニット間接続用コネクタ（制御用信号/ 電源） | |
| 10 | ユニット間接続用コネクタ（モータ駆動用高圧電源） | |
※主電源をオフにしても、内部コンデンサに電荷が残っている間は点灯しています。点灯中は主回路およびモータ端子に触れないでください。感電のおそれがあります。
制御電源コネクタ
制御電源供給時に使用します。
| 型式 | YHX-CN-CP |
|---|---|
| 部品番号 | KEK-M4512-00 |
主電源コネクタ
主電供給時に使用します。
| 型式 | YHX-CN-DP |
|---|---|
| 部品番号 | KEK-M5382-00 |
回生ユニットショートコネクタ
回生ユニットを接続しない場合に使用します。回生ユニットショートコネクタ未接続の場合はエラーが発生します。
| 型式 | YHX-CN-RUS |
|---|---|
| 部品番号 | KEK-M4431-00 |
選択オプション
フィールドネットワーク
| EtherCAT スレーブ | |
|---|---|
| 型式 | YHX-NWS-ECAT |
| 部品番号 | KEK-M440A-A0 |
| EtherNet/IP アダプタ（スレーブ） | |
|---|---|
| 型式 | YHX-NWS-ENIP |
| 部品番号 | KEK-M440A-E0 |
| PROFINET スレーブ | |
|---|---|
| 型式 | YHX-NWS-PFNET |
| 部品番号 | KEK-M440A-N0 |
| CC-Link スレーブ （アダプタ・コネクタ付） |
|
|---|---|
| 型式 | YHX-NWS-CCL |
| 部品番号 | KEK-M440A-C0 |
（アダプタ・コネクタ付）
CC-Link用コネクタ
| CC-Link コネクタ | |
|---|---|
| 型式 | YHX-CN-CCL |
| 部品番号 | KEK-M4872-C0 |
| CC-Link 分岐コネクタ | |
|---|---|
| 型式 | YHX-CN-CCSP |
| 部品番号 | KEK-M4873-00 |
《フィールドネットワークに関する注意事項》
YHXコントローラはフィールドネットワークのボードはありません。
ホストコントローラユニットごとに発行されるアクティベーションコードをホストコントローラユニットに入力することで、フィールドネットワークの機能が有効化されます。
アクティベーションコード証書はホストコントローラユニットに同梱されます。
※フィールドネットワークのみ後から追加購入した場合は、アクティベーションコードを発行するためにホストコントローラユニットのシリアルNO.が必要となります。
※CC-Linkオプション選択時は、CC-Link アダプタ×1、CC-Linkコネクタ×2、CC-Link分岐コネクタ×1 が同梱されます。CC-Link終端コネクタが必要な場合別途個別手配が必要です。
YHXコントローラ
関連コンテンツ
ロボティクス事業部 営業統括部 FA営業部・CS部
〒433-8103 静岡県浜松市中央区豊岡町127番地
TEL：053-525-8350（営業）/ 053-525-8160（CS）
FAX：053-525-8378
GW休業のご案内
誠に勝手ながら2024年4月27日(土)～2024年5月5日(日)をGW休業とさせていただきます。
| 4/27 土 |
4/28 日 |
4/29 月 |
4/30 火 |
5/1 水 |
5/2 木 |
5/3 金 |
5/4 土 |
5/5 日 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ― | ― | ― | ○ | ○ | ― | ― | ― | ― |
