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ロボットビジョンiVY (RCX240対応)

面倒な画像認識のイメージを払拭。ヤマハの一体型ビジョン「iVYシステム」なら誰でも簡単にセットアップでき、工数削減に貢献します。

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ロボットビジョンiVY (RCX240対応)

ロボットビジョンiVY(RCX240コントローラ)

画像処理機能システムロボットビジョンiVY (RCX240コントローラ)ティーチングレスで「探して、取る」「追いかけて、取る」 めざしたのは「誰でも、一人でも、初めてでも使える」ビジョンシステムです。

  • 対応コントローラ:
    RCX240/240S
  • 画素数:
    30万画素
  • 品種設定数 :
    40品種

iVYシステムとは

「画像認識を使いたいけど手間がかかりそう」「以前使ったが調整が大変だった」など、ビジョンに対して大変そうなイメージお持ちの方にぜひお使いいただきたい「アライメントロボットビジョンシステム」です。 誰にでも簡単にセットアップでき、工数削減に貢献します。

iVYシステムの導入メリット

iVYシステムの導入メリット

特長

014軸コントローラRCX240に
iVYボードをセットするだけの簡単仕様

iVYシステムはロボットコントローラ一体型です。ロボットのポイントデータに
一発処理で格納できるため操作が非常に簡単です。またカメラ制御、照明制御もロボットプログラムで一元管理できるため、わかりやすく立ち上げ工数も低減できます。

iVYシステム構成

02簡単キャリブレーション機能搭載(座標合致調整作業)

従来の「画像処理装置+ロボット」での組み合わせは、カメラ座標とロボット座標の合致作業「キャリブレーション」に非常に工数がかかっていました。iVY システムでは、プログラミングボックスでの対話形式指示に従って操作するだけで、簡単かつ短時間で完了します。
また、上向き固定・下向き固定、ロボットZ軸固定、スカラロボットYアーム固定など、ロボット取付位置が異なっても座標値を自動的に補正します。

03簡単3ステップのワーク登録

簡単3ステップのワーク登録

04ビジョンもロボットプログラムで簡単制御

ビジョンもロボットプログラムで簡単制御

カメラの切り替え、画像の取り込み、ワークのサーチなど、ビジョンの制御は全てロボットプログラムで行います。
ロボットの移動からカメラの制御まで一貫して行えるため、汎用のビジョンシステムを使用する場合に比べてプログラム作成が容易となります。
さらにデバッグ作業も効率的に行えるため、トータルの工数が大幅に削減できます。

ロボットビジョン用言語例
コマンド名 機能
VCAPTURE カメラから画像を取り込む
VSEARCH 指定した品種をサーチ
VMONITOR モニタモードのON/OFFの切換
VGETCNT 見つかった個数の取得
VGETPOS 位置データの取得
VGETTIME 実行されたサーチコマンドに掛かった時間の取得
VGETSCR 検出したワークの判定値の取得
VSAVEIMG 画像をBMP形式で保存

05安定性に優れたエッジサーチを採用

従来のビジョンで多く採用されていたグレイサーチ(正規化相関サーチ)では、照明条件やワークの欠け、汚れに影響されやすく、環境や用途に制約がありました。
iVY システムでは、輪郭形状の情報を用いてサーチを行う「エッジサーチエンジン」を搭載。外部環境の影響を受けにくいため、対応するアプリケーションの幅が一気に広がりました。

安定性に優れたエッジサーチを採用

06ティーチングレスでワークをハンドリング

ロボットでワークのハンドリングをする場合は、正確な位置へのティーチング作業が不可欠で、ワーク位置にズレが生じると正しくハンドリングはできません。
iVY システムを使えば、粗位置決めの後の正確な位置検出を画像認識で行うことができます。ワークの搬送がティーチングレスでできるため、立ち上げ工数の短縮やワークの変更・追加などにも柔軟に対応することができます。

ティーチングレスでワークをハンドリング

07専用バスラインによる高速接続

ロボットコントローラのCPU ボードと直接バス接続することにより、市販ビジョンでのシリアル通信と比較し、約5,000倍以上のデータ通信速度を達成しました。
通信によるタイムラグを考慮する必要がないため、プログラミングが容易になります。また、高速処理を要求されるコンベアトラッキングにも楽々対応します。

専用バスラインによる高速接続

08使いやすい専用ソフトiVYスタジオ付属

iVY システムには、専用ソフト「iVY Studio」が付属します。
キャリブレーションで使用する基準マークやワークの登録(輪郭設定・各種パラメータ設定・読み込み範囲設定など)、バックアップやリストア、動作モニタなど、ビジョンに関わる全てがこれひとつで行えます。

サポートソフト iVY Studio(アイヴィースタジオ)

  • サーチ試行、品種登録
  • 基準マーク登録(キャリブレーション用)
  • ワーク登録は40 品種まで
  • ワークの追加も簡単
  • 一度に最大40 個のワークを検出可能
  • データバックアップ
  • プログラム運転中はモニタとして機能
サポートソフト iVY Studio(アイヴィースタジオ)

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