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ロボットビジョンiVY (RCX240対応)

面倒な画像認識のイメージを払拭。ヤマハの一体型ビジョン「iVYシステム」なら誰でも簡単にセットアップでき、工数削減に貢献します。

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基本仕様

iVY ボード基本仕様
項目 iVYボード
基本仕様 対応コントローラ RCX240
画素数 640(H)× 480(V)(30万画素、VGA)
品種設定数 40品種
カメラ接続台数 最大2台 ※ 2台接続の場合、同一機種のみ
接続カメラ 倍速対応アナログカメラ
メモリ 128MB SDRAM、256MB miniSD card
外部I/F Ethernet(100BASE-TX)
サーチ手法 エッジサーチ(相関エッジフィルタ、ソーベルフィルタ)
画像取込み トリガ S/Wトリガ、H/Wトリガ、カメラ内部同期
外部トリガ入力 2点
機能 サーチ機能 位置補正、ポイントデータ自動登録
ID認識 QR-Code[モデル2]、DataMatrix
設定支援機能 キャリブレーション、画像保存機能
(1 全画像/指定画像)
※1
Windows PCが必要です。
トラッキングボード(オプション)基本仕様
項目 トラッキングボード(オプション)
基本仕様 対応コントローラ RCX240
照明制御部 照明接続台数 2台まで
調光方式 PWM制御(0~100%)(周期60kHz)
ストロボ光(10~33000us)
トリガ S/Wトリガ、H/Wトリガ
外部トリガ入力 2点
照明電源入力 12VDCまたは24VDC(2ch共通にて外部より供給)
照明出力 DC12V供給時:2ch合計30W未満
DC24V供給時:2ch合計60W未満
パルス入力部 エンコーダ接続台数 2台まで
エンコーダ電源 DC5V(2ch合計500mA未満)
(コントローラより供給)
対象エンコーダ 26LS31/26C31相当ラインドライバ(RS422準拠)
入力相 A、A、B、B、Z、Z
最高応答周波数 2MHz
カウンタ/逓倍 0~65535/2倍、4倍
その他 断線検出機能あり
トラッキングボードはトラッキング機能使用時に必要です。
照明制御ボード(オプション)基本仕様
項目 照明制御ボード
基本仕様 対応コントローラ RCX240
照明接続台数 2台まで
調光方式 PWM制御(0~100%)(周期60kHz)
ストロボ光(10~33000us)
トリガ S/Wトリガ、H/Wトリガ
外部トリガ入力 2点
照明電源入力 12VDCまたは24VDC(2ch共通にて外部より供給)
照明出力 DC12V供給時:2ch合計30W未満
DC24V供給時:2ch合計60W未満

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