本文へ進みます

ロボットビジョンiVY2 (RCX340対応)

ロボットメーカーのヤマハだから実現したロボット一体型ビジョンシステム。ロボット一体型だから圧倒的な使いやすさです。

MENU
画像処理機能システム ロボットビジョンiVY2 (RCX340コントローラ)

ロボットビジョンiVY2 (RCX340対応)

ロボット・一体型だから
簡単 / 高機能 / 安心
ヤマハだから実現した ロボット一体型ビジョンシステム

  • 対応コントローラ:
    RCX340
  • 画素数:
    30万画素 / 130万画素 / 500万画素
  • 品種設定数 :
    254品種

特長

簡単に使えて工数削減!

ロボットに「目」を付けることでアプリケーションの幅が大きく広がります。

従来のiVYから使いやすさはそのままに、基本スペックが大幅アップ!

多様なアプリケーション例

ラベリング装置( 食品パッケージへのラベル貼り)

  • 業界:食品
  • 使用ロボット:全方位スカラロボット YK500TW
  • ポイント:流れてくるワークの間隔や姿勢が一定しない場合でも、同位置にラベルを貼付。
ラベリング装置( 食品パッケージへのラベル貼り)

シーリング補正(エンジンブロックのシーリング)

  • 業界:自動車
  • 使用ロボット:直交ロボット SXYX
  • ポイント:ワークが本来の位置からズレた場合でも、ズレや傾きを検知し、塗布軌跡を自動的に補正。
シーリング補正(エンジンブロックのシーリング)

ネジ締め位置検出(テレビパネルのネジ締め)

  • 業界:電気電子
  • 使用ロボット:直交ロボット NXY
  • ポイント:穴の位置を検出し正確にネジ締め。
ネジ締め位置検出(テレビパネルのネジ締め)

上向きカメラで位置補正(基板用異形部品を搭載)

  • 業界:電気電子
  • 使用ロボット:スカラロボット YK150XG
  • ポイント:粗位置決めされた基板用コネクタを吸着し、上向きカメラで位置補正をかけ、直接基板に搭載。
上向きカメラで位置補正(基板用異形部品を搭載)

簡単目指したのは「誰でも、はじめてでも簡単に使えるビジョンシステム」です。

01オートキャリブレーション 所要時間 最短約5分

ウィザードに従うだけで簡単操作で高精度なキャリブレーションが完了! 設置位置がズレても、すぐに実行、復旧。

オートキャリブレーションの手順
オートキャリブレーションの手順

02簡単ワーク登録 所要時間 最短約3分

画像の取り込みから3ステップで登録完了。

簡単ワーク登録 画像を取り込む 輪郭を設定 検出位置を登録

03面倒な接続設定不要。セットアップ時間大幅短縮!

セットアップ時間の比較

面倒な接続設定不要。セットアップ時間大幅短縮! 立ち上げ時間最大80%短縮

04座標変換プログラム作成不要!

ビジョン専用ロボット言語を搭載

座標変換プログラム作成不要! ビジョン専用ロボット言語を搭載

05周辺機器との連携が簡単

ロボットもグリッパも照明もひとつのコントローラで一括制御

周辺機器との連携が簡単 ロボットもグリッパも照明もひとつのコントローラで一括制御

06ムービングカメラにも対応

カメラをロボットに取り付けた場合でも、ロボットの動きに合わせて座標を自動変換

ムービングカメラにも対応 カメラをロボットに取り付けた場合でも、ロボットの動きに合わせて座標を自動変換
詳細を見る

高機能メガピクセルカメラ採用で高精度、広視野に対応可能。コンベアトラッキングは100CPM達成。

01コンベアトラッキング医療品・化粧品・食品などの「高速箱詰め」「整列工程」「多品種高速搬送」に最適。

コンベア上に流れる部品をビジョンカメラで位置や向きを認識しロボットでピックアップします。

コンベアトラッキング

02複数ロボット制御でさらに生産効率アップ。

複数ロボット制御でさらに生産効率アップ。

03サーチ速度約2倍(従来機種比)

多数のワークも高速検出

従来機種より約2倍のサーチ速度を達成。多数のワークも高速検出。成型樹脂部品や食品ワークなど、幅広いアプリケーションにご利用いただけます。

  • サンプルワーク(1)  コネクタ形状ワーク
  • サンプルワーク(2)  ワッシャー形状ワーク
  • サンプルワーク(3)  食品ワーク
  • サーチ時間約50% 削減

04500万画素カメラ対応〈30万画素 130万画素 200万画素 500万画素から選択可能〉

05安定したワーク検出

密着したワークや複雑な形状のワークでも細かくエッジ検出が可能。

安定したワーク検出

06サーチ検出回数削減

大きなワークでも1回のサーチで検出ができるため、タクトアップが可能。

サーチ検出回数削減

07登録可能品種数254品種

段取り替えがラク

品種番号を変更するだけで、段取り替え完了。

登録可能品種数254品種 段取り替えがラク

08モニタ出力を搭載

運転状況をモニタリング

キャリブレーション設定中や自動運転中のサーチ状況をモニタリング可能。

出力内容

  • 選択品種/撮像画像
  • サーチ結果(位置・スコア・スケール)
  • 実行したコマンド
  • コマンドに要した時間

出力方法

DVI-I(デジタルモニタ/アナログモニタ対応)

モニタ出力を搭載 運転状況をモニタリング

09低照明でも高精度サーチ

エッジサーチエンジン搭載

外部環境の影響を受けづらく、さまざまなアプリケーションに対応可能。

低照明でも高精度サーチ エッジサーチエンジン搭載
詳細を見る

安心ロボットメーカーヤマハならではの安心サポート体制。導入前も導入後も安心してお任せください。

01納得安心の事前評価とアドバイス

従来機種より約2倍のサーチ速度を達成。多数のワークも高速検出。成型樹脂部品や食品ワークなど、幅広いアプリケーションにご利用いただけます。

導入の流れ

02ヤマハロボットラインナップからフリーチョイス

アプリケーションに合わせた最適なモデルでローコストかつ手軽にロボットビジョンシステムを構築できます。

ヤマハロボットラインナップからフリーチョイス
詳細を見る

各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日・日曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

TEL / 053-525-8350 (営業) FAX / 053-525-8378

ページ
先頭へ