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ロボットビジョンiVY2 (RCX340対応)

ロボットメーカーのヤマハだから実現したロボット一体型ビジョンシステム。ロボット一体型だから圧倒的な使いやすさです。

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基本仕様

ロボットビジョン基本仕様
仕様項目 iVY2 ユニット
基本仕様 対応コントローラ RCX340
画素数 648(H)x494(V) (30 万画素、VGA)
1280(H)x966(V) (130 万画素、SXGA)
1624(H)x1236(V) (200 万画素、UXGA)
2592(H)x1944(V) (500 万画素、QSXGA)
品種設定数 254 品種
カメラ接続台数 最大2 台
接続カメラ GigE カメラ PoE対応
外部インターフェース Ethernet (1000BASE-T)
※ 設定、モニタに使用
外部モニタ出力 DVI-I
※ 変換アダプタを使用すれば、アナログモニタも使用可能
モニタ解像度:1024x768
電源 DC24V ± 10% 1.5A Max.
外形寸法 W45 × H195 × D130(iVY2 ユニットのみ)
重量 0.8kg(iVY2 ユニットのみ、照明制御オプション選択時)
サーチ手法 エッジサーチ(相関エッジフィルタ, ソーベルフィルタ)
画像取込 トリガモード S/W トリガ、H/W トリガ
外部トリガ入力 2 点
機能 位置検出、ポイントデータ自動生成
カメラ設置位置 固定カメラ(上、下)、ロボット(Y、Z 軸)のいずれかに固定
撮像対象のワークに対し垂直方向
設定支援機能 キャリブレーション、画像保存機能、品種登録、基準マーク登録、モニタ機能
※ iVY2 Studio による機能(Windows PC が必要)
照明制御オプション 照明接続台数 最大2 台
調光方式 PWM 調光制御(0 ~ 100%)PWM 周波数62.5kHz/125kHz 切替可
連続光、ストロボ光(カメラ露光に追従)
照明電源入力 DC12V またはDC24V
(2ch 共通、外部より供給)
照明出力 DC12V 供給時:2ch 合計40W 未満
DC24V 供給時:2ch 合計80W 未満
トラッキングボード基本仕様
仕様項目 トラッキングボード
基本仕様 対応コントローラ RCX340
エンコーダ接続台数 2台まで
エンコーダ電源 DC5V(2カウンタ合計500mA未満)(コントローラより供給)
対象エンコーダ 26LS31/26C31相当ラインドライバ(RS422準拠)
入力相 A、A、B、B、Z、Z
最高応答周波数 2MHz以下
カウンタ 0~65535
逓倍 4倍
その他 断線検出機能あり

外観図

外観図

注文型式

注文型式

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