垂直多関節6軸ロボット YAシリーズ 特長
ヤマハ垂直多関節ロボットを新発売。コンパクトなセル構築、小型部品の搬送・組立、検査工程に最適な特長です。
YAシリーズ6軸6軸ロボット
さらなる省人化、生産性向上を追求
コンパクトなセル構築、小型部品の搬送・組立、検査工程に最適。
- S軸：
体を水平に回転させる - L軸：
体を前後に動かす - U軸：
腕を上下に動かす - R軸：
腕を回転させる - B軸：
腕の先を上下に動かす - T軸：
腕の先を回転させる
特長
01高速動作でサイクルタイム短縮を実現
高速かつ低慣性のACサーボモータ採用、アームの軽量化を考慮した設計、最新の制御技術によってクラス最高レベルの動作速度を実現しました。供給、組立、検査、箱詰作業からパレタイジングまで、さまざまな用途においてサイクルタイム短縮、生産性向上を実現します。
02手首負荷の高いワークにも対応
クラス最高レベルの手首部の許容慣性モーメントにより、手首負荷の高い作業や複数ワークの同時ハンドリングにも余裕を持って対応します。
03セル対応シミュレータで立ち上げ時間の大幅削減
3DCADデータを使用してパソコン上のバーチャル空間に生産設備を構築し、ロボットの干渉チェックやプログラム作成などのエンジニアリング作業を簡単に行えるソフトウェアをご用意。実ライン完成前の前倒しティーチングによってライン立ち上げ時間を大幅に削減できます。※オプション対応
各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。
YAシリーズ6軸
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