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産業用ロボット

垂直多関節6軸ロボット YAシリーズ　仕様

ヤマハ垂直多関節ロボットを新発売。コンパクトなセル構築、小型部品の搬送・組立、検査工程に最適な仕様です。

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基本仕様

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モデル	用途	軸数	可搬質量	垂直リーチ	水平リーチ
YA-RJPDF (330KB)	ハンドリング（汎用）	6	1kg（最大2kg^※）	909mm	545mm
YA-R3FPDF (322KB)			3kg	804mm	532mm
YA-R5FPDF (370KB)			5kg	1193mm	706mm
YA-R5LFPDF (363KB)			5kg	1560mm	895mm
YA-R6FPDF (404KB)			6kg	2486mm	1422mm

※: 1kgを超える場合は動作範囲が異なります。可搬質量に合わせた動作範囲でご使用ください。詳細は外観図をご参照ください。

CADデータ・取扱説明書PDF

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