垂直多関節6軸ロボット YAシリーズ 仕様
ヤマハ垂直多関節ロボットを新発売。コンパクトなセル構築、小型部品の搬送・組立、検査工程に最適な仕様です。
基本仕様
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| モデル | 用途 | 軸数 | 可搬質量 | 垂直リーチ | 水平リーチ |
|---|---|---|---|---|---|
| ハンドリング（汎用） | 6 | 1kg（最大2kg※） | 909mm | 545mm | |
| 3kg | 804mm | 532mm | |||
| 5kg | 1193mm | 706mm | |||
| 5kg | 1560mm | 895mm | |||
| 6kg | 2486mm | 1422mm |
- ※
- 1kgを超える場合は動作範囲が異なります。可搬質量に合わせた動作範囲でご使用ください。詳細は外観図をご参照ください。
YAシリーズ6軸
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