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小型スカラロボット ハイコストパフォーマンスモデル YK400XR

高品質、高機能でありながら優れたコストパフォーマンスを誇る、新型スカラロボットYK400XRをご紹介します。

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基本仕様

X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸仕様 アーム長(mm) 225 175 150 -
回転範囲(°) ±132 ±150 - ±360
モータ出力 AC(W) 200 100 100 100
繰り返し位置決め精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 6 1.1 2600
最大可搬質量(kg) 3(標準仕様)、2(オプション仕様※4)
標準サイクルタイム:2kg 可搬時※2(sec) 0.45
R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) 0.05kgm2(0.5kgfcms2)
ユーザ配線(sq×本) 0.2 × 10
ユーザ配管(外径) φ4×3
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m) 標準:3.5 オプション:5,10
本体質量(kg) 17
※1
周囲温度一定時の値です(X、Y軸)。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3
実際の使用環境での慣性モーメントを入力して頂く必要があります。
※4
オプション仕様(ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は2kgとなります。

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

TEL / 053-525-8350 (営業) FAX / 053-525-8378

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