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スカラロボット YKX series

スカラロボットYKXシリーズの基本仕様、外観図をご確認いただけます。

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基本仕様

可動範囲 水平軸最大動作半径(mm) 250 400 600 800 1000
水平軸最大動作角度(°) *1 332 340 342 346 326
上下軸ストローク(mm) 200 240 / 450
先端軸回転角度(°) ±360
モータ出力(W) X軸/Y軸/Z軸/R軸 750 / 400 / 400 / 320
最高速度 XY軸合成(m/s) 4.9 6.2 8.8 10.7 12.9
Z軸(m/s) 2.8
R軸(°/s) 1020
繰り返し位置決め精度*2 XY軸(mm) ±0.01 ±0.02
Z軸(mm) ±0.01
R軸(°) ±0.004
最大可搬質量(kg) 8 21
標準サイクルタイム(s)*3 0.28 0.28 0.33 0.34 0.38
R軸許容慣性モーメント(kgm2)*4 1.05
配線 IO1*5 0.15sq × 12 (シールド無し、ストレート)
IO2*6 0.2sq × 6 (シールド無し、ストレート)
IO3*6 0.15sq × 8 (シールド有り、ツイストペア)
EtherNetケーブル*5 0.15sq × 8 (シールド有り、ツイストペア)
照明ケーブル*5 0.5sq × 4 (シールド無し、ストレート)
配管(外径) φ4mm x 2本*4
φ6mm x 2本*4
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X、Y、Z軸)
敷設ケーブル(m) 3、6、15
本体質量(kg)*7 25 26 33 34 36
*1:
敷設ケーブル設置エリアを除きます
*2:
周囲温度一定時の値です
*3:
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、2kg搬送、粗位置決めアーチ動作時
*4:
慣性モーメントに応じ加速度等のパラメータを制限する必要があります
*5:
本体背面とYアーム上面プレートを接続
*6:
本体背面とYアーム内部ステーを接続
*7:
敷設ケーブルの質量を含みません

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日・日曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

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