単軸ロボットドライバ TS-SD 仕様
パルス列指令入力に対応したTRANSERVO（トランサーボ）シリーズ専用のロボットドライバTS-SDの仕様をご紹介します。
基本仕様
| 項目 | TS-SD | |
| 基本仕様 | ||
|---|---|---|
| 制御軸数 | 1軸 | |
| 制御可能ロボット | TRANSERVOシリーズ | |
| 最大消費電力 | 70VA～110VA | |
| 外形寸法 | W30×H162×D82mm | |
| 本体質量 | 約0.2kg | |
| 入力電源 | 制御電源 | DC24V±10% |
| 主電源 | DC24V±10% | |
| 軸制御 | ||
| 運転方式 | パルス列 | |
| 制御方式 | クローズドループ ベクトル制御方式 | |
| 位置検出方式 | レゾルバ | |
| 分解能 | 20480パルス/回転 | |
| 原点復帰方式 | インクリメンタル | |
| 外部入出力 | ||
| パルス列指令入力 | ラインドライバ : 500kpps以下 | |
| オープンコレクタ : 100kpps以下 (DC5～24V±10%) | ||
| 入力 | サーボON (SERVO)、リセット（RESET)、原点復帰 (ORG) | |
| 出力 | サーボ状態 (SRV-S)、アラーム (/ARM)、位置決め終了 (IN-POS)、原点復帰完了状態 (ORG-S) | |
| 外部通信 | RS-232C 1CH | |
| オプション | ||
| パソコン用サポートソフト | TS-Manager | |
| 一般仕様 | ||
| 使用温度 | 0～40°C | |
| 保存温度 | -10～65°C | |
| 使用湿度 | 35～85%RH (結露なきこと） | |
| 保存湿度 | 10～85%RH (結露なきこと） | |
| 雰囲気 | 直射日光のあたらない屋内。腐食・可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと | |
| 耐振動 | XYZ各方向 10～57Hz 片振幅 0.075mm 57～150Hz 9.8m/s2 | |
| 保護機能 | 位置検出エラー、温度異常、過負荷、過電圧、低電圧、位置偏差過大、制御電源電圧低下、過電流、モータ電流異常、 CPU異常、モータ線断線、指令速度超過、パルス周波数超過 |
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単軸ロボットドライバ TS-SD
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