アカデミックパック G-1
研究開発のための電動化ユニット
アカデミックパック G-1は、研究開発向けの電動化ユニットです。
シリアル通信での電動化ユニットの操作や内部情報の取得などを行うことができます。
製品概要
- 企業、教育機関、研究機関向けの製品
- パソコンなどを通信接続するための拡張機能を有効化した電動化ユニット
- 外部機器からの操作や、車輪速度などの内部情報の取得や
電動化ユニットの制御が可能
同梱品
JWG-1電動ユニット（16インチまたは22インチ）
別売品
コントローラー取付ブラケット
価格
- 研究開発用電動化ユニット
アカデミックパック G-1 - ●メーカー希望小売価格
（消費税10%を含む）
770,000円
（税抜価格 700,000円）
電動化ユニット（16インチもしくは22インチ）／リチウムイオンバッテリー／充電器含む
仕様諸元
| アカデミックパック G-1 | ||
|---|---|---|
| 重量（バッテリー含まず） | 16インチ：15.1kg、 22インチ：15.9kg |
|
| ユニット耐荷重※1 | 160kg | |
| 駆動方式 | 電磁ブレーキ＋モーター回生制動 | |
| 駆動モーター（ACサーボモーター） | 36V 150W×2 | |
| 最大設定速度 | 前進 6.0km/h 後進 3.0km/h | |
| バッテリー（マイコン内蔵型） | リチウムイオン（JWB3） | （36V 6.45Ah）×1個（5時間率） |
| バッテリー重量 | 2.4kg | |
| バッテリー使用可能温度 | 0℃～60℃ | |
| 推奨バッテリー使用温度 | 0℃～35℃ | |
| 充電器（JWC4） | リチウムイオンバッテリー （JWB3）充電時 |
定格出力42V 1.6A マイコン制御による自動充電 |
| 通信方式 | 全二重通信 | |
| 通信速度 | 38,400bps | |
| 同期方式 | 調歩同期 | |
| キャラクタ構成 | スタートビット | 1bit |
| データ | 8bit | |
| バリティ | 無し | |
| ストップビット | 1bit | |
| ビット送信順序 | LSBファースト | |
| フロー制御 | 無し | |
| 通信プロトコル | マスター・スレーブ型 | |
●仕様、外観、および上記諸元は改良のため、予告なく変更することがあります。
- ※1：
- JWG-1ユニットの耐荷重は160kg（乗員、荷物、フレーム重量を含む）
