大型パレットでも装置をコンパクトにしたい

ダウンサイジングを実現した提案により受注獲得！

装置SIer 装置設計者
ダウンサイジングを達成。
厳しい要求へ対応できたことで2号機の受注も決まる！

当社は、お客様からの要求に合わせて一品一様の設備を設計製作する装置SIerです。
今回ヤマハ発動機の天吊りスカラロボットYK-TWを検討することになったきっかけは、お客様からの強い要求で、装置サイズをコンパクトにする必要があったからです。
従来大型パレットに対応にもできるように、設計が楽な垂直多関節ロボットを使用していたのですが、垂直多関節ロボットだと、安全柵が必要となり、大きなスペースを取っておりました。
ヤマハ発動機のYK-TWは可搬質量が5kgで、かつ動作範囲がφ1000と大きかったため、パレットが大型でもレイアウトしやすいかなと思い、検討を始めました。検討を始めてみると、YK-TWは全高が圧倒的に低く（392mm）、本体質量も軽い（27kg）ことがわかり、お客様から要求のあった装置サイズを満たせることがわかりました。
その後、無事に装置も完成し、設置後にはお客様からの評判も良く、喜んでいただくことができました。後から担当者に聞いて分かった話ですが、提案のあった複数の装置SIerの中で唯一当社だけが要求された装置サイズを満たしていたようで、その点が評価を受けたとのことでした。
今後は、他の案件でもYK-TWを使った装置のコンパクト化の提案をしていきたいと思います。

YK-TWの機能説明＆メリット

YK-TW：全方位タイプ

YK-TWの特長

• 全方位にアクセス可能なため、動作領域が広くレイアウトの自由度が高い。
• 複数のパレットからの取り出し、パレットへの整列、コンベアとの組み合わせに最適

装置の小型化が可能

大きなパレットに合わせると大型のロボットを選択する必要が生じる。 TWはレイアウトが自由なのでダウンサイズが可能。