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単軸ロボットポジショナ EP-01

産業用Ethernetの導入ハードルを低減。低価格で使いやすいRobonityシリーズ「ABAS/AGXS/ABAR」専用ロボットポジショナ。

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単軸ロボットポジショナ EP-01

EP-01

プログラム不要!ポイントトレースのみのポジショナタイプ

  • 対応ロボット
    Robonityシリーズ ABAS / AGXS / ABAR
  • CEマーキング対応
  • フィールドネットワーク対応
    EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、CC-Link
  • 運転方法
    ポイントトレース、リモートコマンド、オンライン命令
  • ポイント数
    255ポイント
  • 入力電源
    単相AC200~230V±10%
  • 原点復帰方式
    アブソリュート

特長

01ハイコストパフォーマンスモデル 産業用Ethernetの導入ハードル低減。低価格で使いやすい!を実現

ロボットポジショナ「EP-01」は、業界でシェア拡大中の産業用Ethernetを軸に設計を大幅に見直すことで、低価格化を実現しました。
これにより、各種産業用EthernetのフィールドネットワークをパラレルI/O(NPN仕様)と同価格でご提供することが可能となり、お客様の産業用Ethernetの導入ハードルを一気に引き下げます。
また、低価格ながら、Ethernetの標準装備やフィードバックパルス出力、直値制御の機能拡張、リアルタイム出力など従来機種に比べ大幅に機能を拡張しており、コストパフォーマンスに大変優れたコントローラです。
お客様の設備全体の原価低減に貢献します。

[対応省配線フィールドネットワーク]

02ヤマハが誇る高い信頼性 安心して長くご使用いただくために

低価格ながらも、長期間の使用を想定した製品設計を行っています。
YAMAHA独自の厳しい評価基準で評価を行っているため、安心して長くご使用いただけます。

開発者の声

単軸コントローラという『シンプル』な機能だからこそ『しつこく、こだわって』作りました。低価格と使いやすさを両立するため、設計を根本から見直し、お客様に長く安心してご使用いただけるよう、物が壊れるまで徹底的に評価を繰り返し開発を進めました。また、デザインも刷新し小型化を図りながらも直感的なインターフェースを採用したことにより、お客様の作業性向上を図りましたので、ぜひお試しください。

03面積生産性の向上 業界トップクラスの小型化

コンパクト設計のため、設備のダウンサイジングが可能です。

Basicモデル(ABAS)

ロボットポジショナ EP-01

設置面積比較

04ユーザビリティを求めて 立ち上げに関するわずらわしさを軽減

コントローラ本体にEthernetポートを標準装備しているため、従来必要だったPC接続用の専用通信ケーブルは不要です。
立ち上げに関するわずらわしさを軽減し、お客様の立ち上げ工数を削減します。

05選定がラク タクトと寿命がすぐにわかる

WEBサイトで必要事項を簡単入力するだけで寿命計算とサイクルタイムの計算が同時に行えます。 PDFで保存もでき大変便利です。

入力画面

結果

PDF 簡単に保存可能!

06安定稼働を目指して ライン停止からの早期復旧に貢献

バッテリレスアブソ

バッテリレスアブソ方式に対応しているためバッテリ交換が不要です。

カレンダー機能

内部に時刻情報を持ち、アラーム発生時刻などが取得できます。時刻情報は電源を遮断していても1年以上保持されるため、長期連休明けでも再設定のわずらわしさがありません。

アブソバッテリを
ケーブル部に取付け

バッテリ有りの仕様の場合でも、アブソバッテリがケーブル部への取り付けになるため、コントローラを交換した際アブソデータが保持されます。

今まで復旧に時間が掛かってしまっていた原因が解決できます。

07産業用Ethernetでワンランク上の設備に リアルタイム出力機能でロボットの状態監視

ロボットのコンディション確認やメンテナンス時期の目安に役立ちます。

  • 現在位置
  • 現在速度
  • モータ電流
  • アラーム発生時のアラームコード
  • 過負荷積算比率(100%でオーバーロード発生)
  • 移動距離(サーボオン時)
  • 移動時間(サーボオン時)
  • モータ負荷率

08幅広いニーズにお応えできるように 機能拡張、新機能でより幅広い用途でお使いいただけます

PLCからの位置決め運転コマンドに加速度、減速度の指定タイプを追加しました。

直値位置指定 位置データ 速度 加速度 減速度
データ指定タイプ1      
データ指定タイプ2    
データ指定タイプ3
カスタム設定を選択すれば、速度は(mm/s)、加速度は(m/s^2)でPLCから指定が可能!

フィードバックパルス機能を追加し、外部機器と連動した使い方も可能です。

フィードバックパルス出力

通信の遅滞なく正確な現在位置を把握

フィードバックパルス出力使用例

速度リップルの補正が可能に

新たに振動抑制機能を追加し、振動抑制を実現!

速度リップルの補正が可能に

各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

音声ガイダンスに従ってご希望の番号を選択して頂きます。

1.
お見積り・納期・仕様に関するお問合せ (国内営業所)
2.
製品の操作方法に関するお問合せ (製品サポート窓口)
3.
修理・保守・部品販売に関するお問合せ (メンテサポート窓口)
※ロボットのシリアル番号を事前にお調べ頂けます様お願い致します。

受付時間
国内営業所:9:00~17:00 月~金曜日
製品サポート窓口:9:00~17:00 月~金曜日
メンテサポート窓口:8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日
(祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

TEL / 053-525-8350 (営業) FAX / 053-525-8378

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