単軸ロボットポジショナ EP-01

01ハイコストパフォーマンスモデル 産業用Ethernetの導入ハードル低減。低価格で使いやすい！を実現

ロボットポジショナ「EP-01」は、業界でシェア拡大中の産業用Ethernetを軸に設計を大幅に見直すことで、低価格化を実現しました。
これにより、各種産業用EthernetのフィールドネットワークをパラレルI/O（NPN仕様）と同価格でご提供することが可能となり、お客様の産業用Ethernetの導入ハードルを一気に引き下げます。
また、低価格ながら、Ethernetの標準装備やフィードバックパルス出力、直値制御の機能拡張、リアルタイム出力など従来機種に比べ大幅に機能を拡張しており、コストパフォーマンスに大変優れたコントローラです。
お客様の設備全体の原価低減に貢献します。

[対応省配線フィールドネットワーク]

02ヤマハが誇る高い信頼性 安心して長くご使用いただくために

低価格ながらも、長期間の使用を想定した製品設計を行っています。
YAMAHA独自の厳しい評価基準で評価を行っているため、安心して長くご使用いただけます。

開発者の声

単軸コントローラという『シンプル』な機能だからこそ『しつこく、こだわって』作りました。低価格と使いやすさを両立するため、設計を根本から見直し、お客様に長く安心してご使用いただけるよう、物が壊れるまで徹底的に評価を繰り返し開発を進めました。また、デザインも刷新し小型化を図りながらも直感的なインターフェースを採用したことにより、お客様の作業性向上を図りましたので、ぜひお試しください。

03面積生産性の向上 業界トップクラスの小型化

コンパクト設計のため、設備のダウンサイジングが可能です。

Basicモデル（ABAS）

ロボットポジショナ EP-01

設置面積比較

04ユーザビリティを求めて 立ち上げに関するわずらわしさを軽減

コントローラ本体にEthernetポートを標準装備しているため、従来必要だったPC接続用の専用通信ケーブルは不要です。
立ち上げに関するわずらわしさを軽減し、お客様の立ち上げ工数を削減します。

05選定がラク タクトと寿命がすぐにわかる

WEBサイトで必要事項を簡単入力するだけで寿命計算とサイクルタイムの計算が同時に行えます。 PDFで保存もでき大変便利です。

入力画面

結果

PDF　簡単に保存可能！

06安定稼働を目指して ライン停止からの早期復旧に貢献

07産業用Ethernetでワンランク上の設備に リアルタイム出力機能でロボットの状態監視

ロボットのコンディション確認やメンテナンス時期の目安に役立ちます。

• 現在位置
• 現在速度
• モータ電流
• アラーム発生時のアラームコード

• 過負荷積算比率（100％でオーバーロード発生）
• 移動距離（サーボオン時）
• 移動時間（サーボオン時）
• モータ負荷率

08幅広いニーズにお応えできるように 機能拡張、新機能でより幅広い用途でお使いいただけます

PLCからの位置決め運転コマンドに加速度、減速度の指定タイプを追加しました。

直値位置指定	位置データ	速度	加速度	減速度
データ指定タイプ1	○
データ指定タイプ2	○	○
データ指定タイプ3	○	○	○	○

フィードバックパルス機能を追加し、外部機器と連動した使い方も可能です。

フィードバックパルス出力

フィードバックパルス出力使用例

新たに振動抑制機能を追加し、振動抑制を実現！