YP-Xシリーズ(3軸) - ピック&プレイスロボット - ピック&プレイスロボット
全軸サーボ制御で、使いやすさを追求したピック&プレイスロボット、YP-Xシリーズ(3軸)。
YP-Xシリーズ(3軸)
全幅が狭く、ムービングアーム構造で周囲との干渉も少ないため、生産ラインの省スペース化が可能です。
仕様
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基本仕様
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軸 | ロボット型式 | 構 造 | 最大可搬質量 (kg) |
サイクルタイム (sec) |
|
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3軸 | X軸 | ベルト | 1 | 0.62 | |
Z軸 | ベルト | ||||
R軸 | 回転軸 | ||||
X軸 | ボールネジ | 1 | 0.67 | ||
Z軸 | ベルト | ||||
R軸 | 回転軸 | ||||
X軸 | ボールネジ | 3 | 0.57 | ||
Y軸 | ボールネジ | ||||
Z軸 | ベルト |