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ピック&プレイスロボット

全軸サーボ制御で、使いやすさを追求したピック&プレイスロボット、YP-Xシリーズ。

YP-Xシリーズとは

小型部品の高速パレタイジングが可能なピック&プレイスロボットです。
全幅が狭く、ムービングアーム構造で周囲との干渉も少ないため、生産ラインの省スペース化が可能です。

特長

01高速性

標準サイクルタイム0.45sec(上下50mm・前後150mm・アーチ量50・負荷1kg時でのYP220BX)の超高速ピック&プレイス動作により、生産性向上に大きく貢献します。軸の移動中にどの位置からも外部機器をON/OFFさせる信号を出力することができ、実生産サイクルタイムがさらにアップします。

標準サイクルタイムは0.45sec

02コンパクト

全長109mm(YP220BX)のコンパクトサイズにより、生産ラインも小さくシンプルにできます。ムービングアーム構造のため、周辺との干渉が少なく省スペースにも対応します。

ロボットレイアウト比較参考例

YP-Xシリーズと当社直交/スカラ型ロボットをラインレイアウトした場合の占有スペース比較によりコンパクト性が確認できます。

ロボットレイアウト比較参考例

03高精度

優れた高速性と共に、繰り返し位置決め精度±0.02mm(YP320X、YP320XR、YP330X、YP340X)の高い精度も確立しています。

04汎用性

ヤマハならではのサーボ式により、停止ポイント・動作パターンの設定が自由にプログラミングできます。カム式では困難な、多品種少量生産への対応にも優れています。

05完全アブソリュート

完全アブソリュート方式採用で、原点復帰動作が不要です。

06充実のラインナップ

2軸から4軸まで全6モデルをラインナップしています。用途に合わせてお選びいただけます。

各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日・日曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

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