ロボットトレーニング

コース内容

労働安全衛生規則第36条第31号の「産業用ロボットの教示等の業務に係わる特別教育」に基づいた内容になります。

※一度に受講できる人数は全ユーザー様合計で、浜松会場8名様、大宮会場4名様までになります。
※トレーニングは月に浜松1回、大宮1回で開催しています。
※実技教育で使用するロボットコントローラは「RCX340」になります。
※2日間の教育を修了した方には、産業用ロボットの教示等に関する特別教育における修了証を発行致します。

受講条件

無し。

コース内容

労働安全衛生規則第36条第32号の「産業用ロボットの検査等の業務に係わる特別教育」に基づいた内容になります。

※実技教育で使用するロボットはスカラロボット（YK500XG）になります。
※2日間の教育を修了した方には、産業用ロボットの検査等に関する特別教育における修了証を発行致します。

受講条件

無し。

コース内容

プログラミングボックスによるティーチング操作と、サポートソフトによるプログラミングに関するトレーニングコースになります。

・RCXシリーズの概要
・プログラムペンダントの基本操作
・ティーチング方法
・プログラム作成
・基礎プログラミング命令

受講条件

無し。

コース内容

ロボット動作とベルトコンベアの同期動作（トラッキング）に関するセッティング や プログラミングに関するトレーニングコースになります。

・コンベアトラッキングのセッティング方法(キャリブレーション等)
・コンベアトラッキングで使用するプログラミング命令
・基礎プログラム実習

※ヤマハビジョンシステムをご使用の場合は、F-2「コンベアトラッキングコース（ヤマハビジョンシステム有）」を選択してください。

受講条件

B-1コース受講済み。

コース内容

グリッパオプションを装着した場合の基本操作、関連ロボット言語に関するトレーニングコースになります。

・電動グリッパの概要
・初期セットアップ(配線、設定)
・プログラミング命令

受講条件

B-1コース受講済み。

コース内容

対象ロボットXY-Xシリーズ・YK-XGシリーズにおいて、事前に提出して頂いた要望シートに応じて教育を行うトレーニングコースになります。

・ヤマハロボットシステムの概要
・ユーザー要望の内容に応じたロボットシステム構築方法
・ユーザー要望に適したプログラム作成支援

※このコースはあくまでもお客様の要望を支援するコースであり、ヤマハがシステムに関するデータを作成するコースではありません。
※トレーニング中に使用したサンプルプログラムは、お持ち帰りいただくことが可能です。
※お客様のご要望に沿った教育を可能な限り実施致します。よって、トレーニング申込時にご要望シートを提出して頂く必要があります。（ご希望に添えない内容もございます）ご提出頂いたご要望に応じて実施日数と受講料を決めさせて頂きます。

受講条件

無し。

コース内容

ヤマハロボットコントローラ「YAC100」に関するトレーニングコースになります。

・YAシリーズの概要
・プログラムペンダントの基本操作
・ティーチング方法
・プログラム作成
・基礎プログラム命令

※トレーニングは、プログラミングペンダントにおける操作が中心になります。

受講条件

無し。

コース内容

リニアコンベアシステムセッティングとティーチング操作、プログラミングに関するトレーニングコースになります。

・LCM100およびLCC140の概要
・LCM100のセットアップ方法
・LCM100のティーチング方法
・LCM100の動作方法（プログラム、リモートコマンド等）

※機種LCM-Xをご使用の場合は、「E」のリニアコンベアコース（LCM-X）を選択してください。

受講条件

無し。

コース内容

YHXの概要、配線接続方法等の電源投入前のセッティングに関するトレーニングコースになります。

・LCM-XおよびYHXの概要
・LCM-Xのセットアップ方法

※機種LCM100をご使用の場合は、D-1「リニアコンベア（LCM100）基本操作コース」を選択してください。

受講条件

無し。

コース内容

YHX Studioによるロボットスライダ設定や、YHX StudioによるLDプログラミングに関するトレーニングコースになります。
LCM-Xのロボットスライダを、単一直線上を往復動作させる為に必要な内容です。

・YHX Studioの操作方法
・YHX StudoによるLCM-Xスライダの設定
・LCM-Xに関するプログラム基礎
・プログラム作成（ロボットスライダ往復動作）

※初めてLCM-Xをご使用する場合は、パックコースのSET-09「LCM-X導入コース」を選択してください。

受講条件

E-1コース受講済み。

コース内容

YHX Studioによる循環用ロボット設定、LCM-X循環動作に必要なLDプログラミングに関するトレーニングコースになります。
循環用ロボットを使用してロボットスライダを循環動作させる為に必要な内容です。

・YHX Studioの操作方法
・YHX Studioによるロボットスライダや循環ロボットの設定
・LCM-Xに関するプログラム基礎
・プログラム作成（ロボットスライダ循環動作）

※初めてLCM-Xをご使用する場合は、パックコースのSET-10「LCM-X循環レイアウト制御コース」を選択してください。

受講条件

E-1コース受講済み。

コース内容

セッティング、画像登録、キャリブレーション操作の基本トレーニングコースになります。

・ビジョンシステムの基礎操作
・カメラセッティング方法（キャリブレーション等）
・iVY Studio、iVY2 Studioの操作（品種登録等）
・ビジョンシステムに関するプログラミング基礎

受講条件

B-1、またはB-4コース受講済み。

コース内容

ロボット動作とベルトコンベアの同期動作（トラッキング）に関するセッティング や プログラミングについてのトレーニングコースになります。

・コンベアトラッキングのセッティング方法(キャリブレーション等)
・コンベアトラッキングで使用するプログラミング命令
・基礎プログラム実習

※ヤマハビジョンシステムをご使用でない場合は、B-2「コンベアトラッキングコース（ヤマハビジョンシステム無）」を選択してください。

受講条件

B-1およびF-1コース受講済み。

コース内容

お客様がお使いのロボット（単軸ロボット、直交ロボット、スカラロボット）もしくは、コントローラのメンテナンスに関するトレーニングコースになります。
RCXシリーズに対応するロボット、コントローラが対象です。

・ロボットのメンテナンス方法
・ロボットの部品交換手順
・コントローラのシステム電池交換方法
・コントローラのセッティング変更方法（電流センサ変更方法）

※お客様ご希望のロボットがご用意できない可能性もあります。
※ロボットコントローラの操作方法についてのトレーニングは実施致しません。

受講条件

無し。

コース内容

お客様がお使いのロボット（単軸ロボット、リニアモジュール、ロボットスライダ）もしくは、コントローラのメンテナンスに関するトレーニングコースになります。
YHXシリーズに対応するロボット、コントローラが対象です。

・各種ロボットの定期メンテナンス方法
・リニアモジュールの交換方法、プログラムとの関係性
・ロボットスライダが故障した場合の対処、スライダの交換方法、プログラムとIDの関係性/変更方法
・単軸ロボットモータ交換、交換方法、原点位置の概念
・YHXコントローラ各ユニットの概念、交換方法

※お客様ご希望のロボットがご用意できない可能性もあります。
※ロボットコントローラの操作方法についてのトレーニングは実施致しません。

受講条件

無し。

組み合わせコースNo

A-1. 産業用ロボットの教示等に関する特別教育コース
　+
A-2. 産業用ロボットの検査等に関する特別教育コース

コース内容

教示等と検査等についての特別教育を組み合わせたトレーニングコースになります。

※実技教育で使用するロボットコントローラは「RCX340」、ロボットはスカラロボット（YK500XG）になります。
※3日間の教育を修了した方には産業用ロボットの教示等と検査等に関する特別教育における修了証を発行致します。

組み合わせコースNo

A-1. 産業用ロボットの教示等に関する特別教育コース
　+
B-1.直交ロボット / スカラロボット基本操作コース

コース内容

特別教育（教示等）と、直交ロボットやスカラロボット（コントローラ：RCX）の基本操作を組み合わせたトレーニングコースになります。

組み合わせコースNo

A-1. 産業用ロボットの教示等に関する特別教育コース
　+
C-1. 垂直多関節ロボット基本操作コース

コース内容

特別教育（教示等）と垂直多関節ロボット（コントローラ：YAC100）の基本操作を組み合わせたトレーニングコースになります。

組み合わせコースNo

B-1.直交ロボット / スカラロボット基本操作コース
　+
B-2. コンベアトラッキングコース（ヤマハビジョンシステム無）

コース内容

ロボットの基本操作とコンベアトラッキング制御を組み合わせたトレーニングコースになります。

組み合わせコースNo

B-1.直交ロボット / スカラロボット基本操作コース
　+
B-3. グリッパ操作コース

コース内容

ロボットの基本操作とグリッパ制御を組み合わせたトレーニングコースになります。

組み合わせコースNo

B-1.直交ロボット / スカラロボット基本操作コース
　+
F-1. iVY / iVY2基本操作コース

コース内容

ロボットの基本操作とヤマハビジョンシステムの制御を組み合わせたトレーニングコースになります。

組み合わせコースNo

B-1.直交ロボット / スカラロボット基本操作コース
　+
F-1. iVY / iVY2基本操作コース
　+
F-2. コンベアトラッキングコース（ヤマハビジョンシステム有）

コース内容

ロボットの基本操作と、ヤマハビジョンシステムによるトラッキング制御を組み合わせたトレーニングコースになります。

※ロボット基本操作についてのトレーニングが必要無い場合は、SET-08「ロボットビジョン制御によるトラッキングコース（基本操作除く）」を選択してください。

組み合わせコースNo

F-1. iVY / iVY2基本操作コース
　+
F-2. コンベアトラッキングコース（ヤマハビジョンシステム有）

コース内容

ヤマハビジョンシステムを使用してのトラッキング制御に関するトレーニングコースになります。

※ロボット基本操作についてのトレーニングが必要な場合は、SET-07「ロボットビジョン制御によるトラッキングコース」を選択してください。

組み合わせコースNo

E-1. YHX / LCM-Xセッティングコース
　+
E-2. YHX Studio 設定 / プログラミングコース（LCM-X往復動作編）

コース内容

YHXコントローラによるLCM-X基本操作に関するトレーニングコースになります。

※LCM-Xを循環レイアウトとしてご使用の場合は、SET-10「LCM-X循環レイアウト制御コース」を選択してください。

組み合わせコースNo

E-1. YHX / LCM-Xセッティングコース
　+
E-3. YHX Studio 設定 / プログラミングコース（LCM-X循環動作編）

コース内容

YHXコントローラによるLCM-X基本操作と循環レイアウトの制御に関するトレーニングコースになります。

※LCM-Xを往復レイアウトとしてご使用の場合は、SET-09「 LCM-X導入コース」を選択してください。