単軸ロボットポジショナ TS-X・TS-P

取付サイズ統一

高さおよび取付ピッチを全シリーズで統一。制御盤内にすっきり配置できます。

簡単位置決め「ポジショナ機能」

データ登録したポイントデータの番号を指定し、スタート指令を入力することで簡単に位置決め運転を行うことができます。

豊富な出力機能

TS コントローラには位置決め運転に連動した、様々な状態出力を用意しています。シーンに応じた出力を選択、活用することで、制御装置のプログラム工数の効率化やセンサなど周辺設備の削減などの省コスト化を促進します。

連続運転、連結運転

分岐先を指定することにより、位置決め運転を連続して実行することが可能です。また連結運転を指定しておくことで、分岐先との運転を位置決め停止せず速度を変更しながら実行することができ、これにより制御プログラミングの簡素化やタクト短縮が期待できます。

データ管理の一元化に最適

リモートコマンドとは、フィールドネットワークのワード領域を利用して、ポイントやパラメータなどのデータを制御装置が直接扱うことのできる機能です。
ワード領域を利用して数値データを直接操作。データ管理の一元化を進めます。

ネットワークコストを低減

フィールドネットワーク基板を搭載した1台のコントローラが、デイジーチェーン接続を介して最大で4台分のI/Oインターフェースをまとめて管理します。これにより余計な機器をつけず、ネットワークコストを削減しながら、1台につき1枚装着した場合と同様のI/O 制御が可能となります。（CC-LinkおよびEtherNet/IP™に対応しています）

運用時のケーブル挿抜不要（最大16台）

1台のPCやハンディターミナル・タッチパネル表示器から、デイジーチェーン接続されている任意のコントローラのポイントデータ、パラメータなどの各種設定や、運転、状態モニタが最大16 軸まで可能です。設計から保守まで、先頭のコントローラとの接続のみで済み、ケーブルの挿抜をせずに、局番切り替えのみで任意のコントローラへのアクセスが可能となります。

通信コマンド

ASCII文字列による扱いやすいコマンドプロトコルで、データ編集から運転、状態モニタまで幅広く対応できます。デイジーチェーンによる複数台接続にて使用すれば、簡単な多軸制御を行うことができます。

PROTOCOL STUDIO Lite にTS 用設定ファイルを取り込めば、通信設定、主要な通信コマンドが自動登録。ラダーレスでデータ編集、ティーチングなどの作業が簡単に行えます。

PROTOCOL STUDIO Lite についてのお問合せ先

デイジーチェーン接続（最大16軸）

KV-L21Vとの通信は弊社製通信ケーブル(D-subタイプ)を利用。デイジーチェーン接続をすれば最大16軸まで一括して管理できます。

通信コマンドごとにデバイスが自動割付

通信形態をサイクリックに設定すれば、取得したい情報が自動でデータメモリに格納されます。