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クリーンスカラロボット YK-XCタイプ

クリーンルーム内での電子部品、食品、医療機器関連作業に最適。クリーンスカラロボットYK-XCタイプをご紹介します。

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クリーンスカラロボット YK-XCタイプ

YK-XCタイプクリーンスカラロボット

スカラロボットのクリーン対応モデルです。
Z 軸のスプライン部を発塵の少ない部材のジャバラでカバーし、その他摺動部は完全シールしています。
ハーネスも完全内蔵で、ベース背面からロボット内の吸引を行い発塵を防ぎます。

クリーン度 : クラス10相当(FED-STD-209D)(CLASS ISO3 ISO14644-1)
*0.1µmベース1cfあたり、吸引ブロア使用時。

  • アーム長
    180mm~1000mm
  • 吸引量
    30~60Nℓ/min
  • クリーン度
    YK-XC:CLASS 10
    YK-XGC/YK-XGLC:ISO CLASS 3(ISO14644-1)
    ※CLASS 10 (0.1μm) FED-STD-209D相当
  • 最大可搬質量
    20kg

特長

01上下ジャバラ構造でクリーン性能の信頼性アップ

ベルトレス構造のため、ベルトによる発塵はゼロ。さらに、YK-XGC タイプについては、Z 軸の上下にジャバラを取り付けた構造にリニューアルしたため、クリーン性能の信頼性がさらに向上しました。

YK500XC ~ YK1000XC は除く
上下ジャバラ構造でクリーン性能の信頼性アップ

02高耐久性

ベルトレス構造のため、ベルトの伸び、経年変化の心配をすることなくご使用いただけます。また、Z 軸に装着したジャバラは耐久性の高い材料を使用しており耐久性能を確保しています。

YK500XC ~ YK1000XC は除く

03完全ベルトレス構造で剛性アップ

ZR 軸ダイレクトカップリング構造により完全ベルトレス構造を実現しました。先端回転軸が減速機に直結しているため、R軸許容慣性モーメントが圧倒的に高く、重いワークやオフセットの大きなワークでも高速動作が可能です。

YK500XC ~ YK1000XC は除く
完全ベルトレス構造で剛性アップ

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