単軸ロボットポジショナ TS-S2

I/Oポイントトレースに特化したロボットポジショナをご紹介します。簡単操作で位置決めや押付運転が行えます。（TRANSERVOシリーズ用）

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TS-S2TRANSERVOシリーズ専用ロボットポジショナ

対応ロボット：
TRANSERVO
CEマーキング対応：
○
フィールドネットワーク対応：
CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET
運転方法：
ポイントトレース、リモートコマンド、オンライン命令
ポイント数：
255ポイント
入力電源：
主電源 DC24V±10%　制御電源 DC24V±10%
原点復帰方式：
インクリメンタル

ハンディターミナル
HT1 / HT1-D
PDF （556KB）サポートソフト
TS-Manager 省配線フィールドネットワーク

CADデータ取扱説明書PDF

操作性、制御性は従来の「TS-S」と同様

I/Oポイントトレース入力に特化したロボットポジショナ。
上位制御装置からポイント番号を指定してSTART信号を入力するだけの簡単操作で、位置決めや押し付け運転が行えます。

特長

01TRANSERVOシリーズ全モデルに使用可能

02主な運転パターン

03ポイントごとに詳細設定

速度、加減速、ゾーン出力範囲、位置近傍幅などをポイントごとに設定できます。
上記の運転パターンと組み合わせることで、簡単にさまざまな動作を行うことができます。

設定項目一例
項目		内容
1	運転タイプ	ABS、INC、位置決め、押付、連結などのパターン
2	位置	位置 / ピッチ移動量
3	速度	運転時の最高速度
4	加速度	運転時の加速度
5	減速度	運転時の減速度（加速度に対する比率）
6	押付力	押付運転時の電流制限値
7	ゾーン−	個別ゾーン出力の出力範囲
8	ゾーン+	個別ゾーン出力の出力範囲
9	位置近傍幅	位置近傍出力の出力範囲
10	分岐	位置決め完了時の分岐先または連結運転の連結先
11	フラグ	停止モード選択、その他

※: 速度と加速度は、感覚的に分かりやすい％単位入力（標準）と、
サイクルタイム計算をしやすいSI単位入力（カスタム設定）から選択可能です。

04最大加速度自動設定

加速度はロボットの寿命を決める重要な要素です。
高すぎる加速度を設定すると、最悪の場合、短期間で壊れてしまうこともあります。
TSシリーズでは機種ごと、搬送質量ごとに、モータの出力とガイドの寿命を考慮した最大加速度をきめ細かく設定。
誤って過大な加速度を入力してしまう心配はありません。

05EtherNet/IPに対応

上位制御装置の仕様に合わせて、入出力を下記の5種類から選択可能です。
すべて本体内蔵のため、配線も容易です。

項目	内容
NPN	入力16点 DC24V±10% 4mA/点プラスコモン出力16点 DC24V±10% 50mA/点シンクタイプ
PNP	入力16点 DC24V±10% 4mA/点マイナスコモン出力16点 DC24V±10% 50mA/点ソースタイプ
CC-Link	CC-Link Ver. 1.10対応　リモートデバイス局（1局）
DeviceNet	DeviceNetスレーブ
EtherNet/IP	EtherNet/IPアダプタ（2ポート）

06最大16台まで接続可能 (デイジーチェーン機能)

TSシリーズコントローラをデイジーチェーン接続することで、1台のパソコンやハンディターミナルから任意のコントローラのデータ設計やモニタリングが可能となります。
TRANSERVO専用のTS-S2、TS-SDだけでなく、上位機種対応のTS-X、TS-Pにも対応しているため、ヤマハ単軸ロボット全てを接続でき、使用するロボットが多くなってきた場合に大変便利です。