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単軸ロボットコントローラ SR1-X・SR1-P

単軸ロボットコントローラ SR1-X・SR1-Pをご紹介します。

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1軸用

SR1-X・SR1-P上級コントローラ並みの機能を1軸で活用可能。

  • 対応ロボット
    【SR1-X】FLIP-X【SR1-P】PHASER
  • CEマーキング対応
  • フィールドネットワーク対応
    DeviceNetk、PROFIBUSk、CC-Link
  • 運転方法
    プログラム、ポイントトレース、リモートコマンド、オンラインコマンド
  • ポイント数
    1000ポイント
  • 入力電源
    AC100V、AC200V
  • 原点復帰方式【SR1-X】
    アブソリュート、インクリメンタル
  • 原点復帰方式【SR1-P】
    インクリメンタル、セミアブソ

特長

01多彩な命令方法

プログラム、ポイントトレース、リモートコマンド、オンラインコマンドなど様々な命令方法から最適な方法を選択いただけます。プログラムはBASICライクなヤマハSRC言語。単純な動作から、I/O出力、条件分岐など様々な動作を実行させることができます。

02I/O割付機能

I/Oの割付を変更することで、通常のプログラム運転に加え、ポイントトレース運転、ポイント教示、座標値指定によるトレース運転などが選択できます。ポイント教示モードではI/Oによるジョグ移動が可能なため、HPBなしでも上位装置からポイント教示が行えます。

03完全アブソリュート対応

SR1-Xは完全アブソリュート対応。原点復帰は不要です(バックアップ期間は無通電で1年です)。

04現在位置出力機能

位置データをフィードバックパルスやバイナリデータで出力します。これにより上位装置にてロボットの現在位置をリアルタイムに把握することが可能。さらにゾーン出力や近傍のポイント番号を出力するポイントゾーン出力などの機能も搭載しています。

05トルク制限

任意のタイミングで最大トルク指令値の制限が行えますので、押し付け・ワーク把持などの動作に有効です。さらに、パラメータデータ値によるトルク制限に加え、アナログ入力電圧によるトルク制限も可能です。

各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

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