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産業用ロボット

フィールドバス設定ファイル

DeviceNet(TM)及びEtherNet/IP(TM)のEDSファイル、PROFIBUSのGSDファイル、CC-LinkのCSP+ファイル、EtherCATのESIファイルをダウンロードできます。

ファイル名をクリックするとダウンロードしていただけます。
Zip形式で圧縮されていますので、解凍後ご使用下さい。


コントローラ	タイプ	ファイル名
TS-S/TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P	-	yamaha_TS1.zip(1KB)
SR1/SRCP/SRCD/DRCX/SRCX/ERCX	標準	yamaha-motor1.zip(1KB)
SR1	拡張	yamaha-motor3.zip(1KB)
RCX221/RCX221HP/RCX222/ RCX222HP/RCX240/RCX240S	標準	yamaha-motor2.zip(1KB)
RCX221/RCX221HP/RCX222/ RCX222HP/RCX240/RCX240S	コンパクト	yamaha-motor4.zip(1KB)
RCX340/RCX320	標準	Yamaha_RCX3(DEV_Large).zip(1KB)
RCX340/RCX320	コンパクト	Yamaha_RCX3(DEV_Small).zip(1KB)
LCC140	標準	Yamaha-LCC1(DEV).zip(1KB)


コントローラ	タイプ	ファイル名
YHX-HCU	-	YAMAHA_YHX-HCU(EIP).zip(3KB)
YHX-GDPU	-	YAMAHA_YHX-GDPU(EIP).zip(3KB)
TS-S/TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P	標準	Yamaha_TS1(EIP2).zip(2KB)
TS-S/TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P	Gateway機能	Yamaha_TS1_Gateway(EIP2).zip(2KB)
RCX240/RCX240S	-	YAMAHA_ROBOT_RCX_EIP.zip(2KB)
RCX340/RCX320	-	YAMAHA_RCX3(EIP2).zip(2KB)
LCC140	-	Yamaha_LCC1(EIP2).zip(2KB)


コントローラ	ファイル名
SR1/SRCP/SRCD/DRCX/SRCX/ERCX	YMC_082C.zip(6KB)
RCX221/RCX221HP/RCX222/ RCX222HP/RCX240/RCX240S	YMC_06F9.zip(2KB)
RCX340/RCX320	YMC_0F06.zip(2KB)


コントローラ	ファイル名
YHX-HCU	GSDML-V2.33-YAMAHA-YHX-HCU-20170926.zip(7KB)
YHX-GDPU	GSDML-V2.33-YAMAHA-YHX-GDPU-20170906.zip(5KB)
TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P	GSDML-V2.3-YMC-TS-20150915.zip(3KB)
RCX340/RCX320	GSDML-V2.3-YMC-RCX3-20150203.zip(3KB)


コントローラ	ファイル名
YHX-HCU	0x0170_YAMAHA-YHX-HCU_1.0.0_ja.zip(36KB)
YHX-GDPU	0x0170_YAMAHA-YHX-GDPU_1.0.0_ja.zip(14KB)
RCX340	0x0170_RCX340_1.0.0_ja.zip(13KB)
RCX320	0x0170_RCX320_1.0.0_ja.zip(13KB)


コントローラ	ファイル名
YHX-HCU	YAMAHA_YHX-HCU_EtherCAT_1_01.zip(72KB)
YHX-GDPU	YAMAHA_YHX-GDPU_EtherCAT_1_02.zip(51KB)
RCX340/RCX320	YAMAHA_RCX3_EtherCAT.zip(5KB)

CADデータ・取扱説明書PDF

コントローラ一覧: 産業用ロボットを支える高性能コントローラのご紹介をします。

省配線フィールドネットワークシステム: 各コントローラごとに、対応フィールドネットワークをご紹介します。

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