ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE

01自動車部品などの搬送、組み立てに最適

02ハイスピード動作で生産性向上

アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、標準サイクルタイムを短縮しました。
高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性向上に寄与します

03幅広い用途に 最大可搬質量 4kg～10kg

高精度が要求される組立作業、高速動作が要求される食品などの仕分け作業など、幅広い分野に対応します。
最大可搬質量は10kgのため、自動車部品などの重量のあるワークにも対応可能です。

04使用例

05低価格

高い動作性能と低価格を両立しています。
コストパフォーマンスの高い生産設備の構築を可能とします。

06ユーザビリティ向上

ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベルです。
配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減します。（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）

07最適な加減速を自動的に設定

動作開始時のアーム姿勢と動作終了時のアーム姿勢から、最適な加速度、減速度を自動で選択します。
３つのパラメータ^※を入力するだけで、モータピークトルクや減速機許容ピークトルクの許容値を超えることはありません。
どんなときもモータのパワーをフルに引き出し、高い加減速度を維持します。
※搬送質量、R軸慣性モーメント、R軸慣性モーメントオフセット量

08中通しシャフト、中通しキャップ選択可能 NEW （オプション仕様）

エアや配線の取り回しに便利な、配線・配管用の「中通しシャフト」「中通しキャップ」をお選びいただけます。 配線・配管を取り付けるステーなどを設計、製作する必要がなく、配線・配管のルート検討もラクに行えます。
また、本体内部を通すことで動作時の断線の心配を軽減します（YK400XE-4は中通しシャフトのみ）。

09ブレーキ解除スイッチ選択可能 NEW （オプション仕様）

非常停止状態で「ブレーキ解除スイッチ」を押している間、Z軸ブレーキが解除され、Z軸を上下に動かすことができます（スイッチを離すとZ軸にブレーキがかかります）。 設置調整時の利便性が向上します。

10簡単置き換え

YK400XE-4は取り付け位置が従来機種YK400XRと完全互換となっており、置き換え作業も容易に行えます。

11RCX340コントローラとの組み合わせにより使いやすく

多機能コントローラRCX340との組み合わせにより、多種多様なアプリケーションに対応可能です。
ロボット一体型ビジョンシステム「RCXiVY2+」を使うことで、簡単に画像処理機能を追加でき、高度な生産設備の構築ができます。
サポートソフトやプログラミングボックスなど制御支援ツールも充実しています。

12ビジョンシステムも簡単追加

ロボットもグリッパも照明もひとつのコントローラで一括制御できます。

13多彩なフィールドネットワークに対応

CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCATなど充実したフィールドネットワークに対応しています。

14スカラロボット 1976年から積み重ねた実績

当社のスカラロボットは、自社の二輪車製造ラインでの使用を目的として研究開発をスタート。 1976年に自社工場に導入して以来、長い歴史があります^※。 市場で鍛えられ、改良に改良を重ねた長い実績が高い信頼の証です。
※販売開始は1984年