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ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE

お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。

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ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE

ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE

人手不足の悩みを自動化で解決!
お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。

  • アーム長:
    400mm~710mm
  • 最大可搬質量:
    4kg~10kg

特長

01自動車部品などの搬送、組み立てに最適

※YK610XE-10、YK710XE-10の場合。

02ハイスピード動作で生産性向上

アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、標準サイクルタイムを短縮しました。
高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性向上に寄与します

※YK610XE-10の場合。
標準サイクルタイム

03幅広い用途に 最大可搬質量 4kg~10kg

組立て

箱詰め

整列

仕分け

検査

ラベル貼り

ハンダ付け

高精度が要求される組立作業、高速動作が要求される食品などの仕分け作業など、幅広い分野に対応します。
最大可搬質量は10kgのため、自動車部品などの重量のあるワークにも対応可能です。

04使用例

箱詰め
エンジン部品
組立セル(ラインセル)
検査

05低価格

高い動作性能と低価格を両立しています。
コストパフォーマンスの高い生産設備の構築を可能とします。

※YK400XE-4-S-150-3L-RCX340-4-N-NS-4
※YK510XE-10-200-3L-RCX340-4-N-NS-4
※YK610XE-10-200-3L-RCX340-4-N-NS-4
※YK710XE-10-200-3L-RCX340-4-N-NS-4

06ユーザビリティ向上

ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベルです。
配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減します。(YK610XE-10、YK710XE-10)

※YK400XE-4はユーザ配線×10芯、
 ユーザ配管φ4×3本です。

07最適な加減速を自動的に設定

動作開始時のアーム姿勢と動作終了時のアーム姿勢から、最適な加速度、減速度を自動で選択します。
3つのパラメータを入力するだけで、モータピークトルクや減速器許容ピークトルクの許容値を超えることはありません。
どんなときもモータのパワーをフルに引き出し、高い加減速度を維持します。
※搬送質量、R軸慣性モーメント、R軸慣性モーメントオフセット量

08簡単置き換え

YK400XE-4は取り付け位置が従来機種YK400XRと完全互換となっており、置き換え作業も容易に行えます。

09RCX340コントローラとの組み合わせにより使いやすく

多機能コントローラRCX340との組み合わせにより、多種多様なアプリケーションに対応可能です。
ロボット一体型ビジョンシステム「RCXiVY2+」を使うことで、簡単に画像処理機能を追加でき、高度な生産設備の構築ができます。
サポートソフトやプログラミングボックスなど制御支援ツールも充実しています。

10ビジョンシステムも簡単追加

ロボットもグリッパも照明もひとつのコントローラで一括制御できます。

11多彩なフィールドネットワークに対応

CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCATなど充実したフィールドネットワークに対応しています。

12スカラロボット 開発製造44年の実績が信頼の証

当社のスカラロボットは、自社の二輪車製造ラインでの使用を目的として研究開発をスタート。 1976年に自社工場に導入して以来44年の歴史があります。 市場で鍛えられ、改良に改良を重ねた長い実績が高い信頼の証です。
※販売開始は1984年

各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

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