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産業用ロボット

ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE　仕様

お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。

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基本仕様

YK400XE-4PDF (1.6MB)			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)		225	175	150	-
軸仕様	回転範囲(°)		±132	±150	-	±360
モータ出力 AC(W)			200	100	100	100
減速機構	伝達方式	モータ～減速機	直結		タイミングベルト
減速機構	伝達方式	減速機～出力	直結			タイミングベルト
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)			±0.01		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)			6		1.1	2600
最大可搬質量(kg)			4(標準仕様)、3(オプション仕様^※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時^※2(sec)			0.41
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm²)			0.05 (0.5kgfcms²)
ユーザ配線(sq×本)			0.2 × 10
ユーザ配管(外径)			φ4×3本
動作リミット設定			1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)			標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)			17

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様(ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は3kgとなります｡

YK510XE-10PDF (1.3MB)			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)		235	275	200	-
軸仕様	回転範囲(°)		±134	±152	-	±360
モータ出力 AC(W)			400	200	200	200
減速機構	伝達方式	モータ～減速機	直結		タイミングベルト
減速機構	伝達方式	減速機～出力	直結			タイミングベルト
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)			±0.01		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)			7.8		2	2600
最大可搬質量(kg)			10(標準仕様)、9(オプション仕様^※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時^※2(sec)			0.38
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm²)			0.3
ユーザ配線(sq×本)			0.2 × 20
ユーザ配管(外径)			φ6×3本
動作リミット設定			1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)			標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)			25

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

YK610XE-10PDF (1.2MB)			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)		335	275	200	-
軸仕様	回転範囲(°)		±134	±152	-	±360
モータ出力 AC(W)			400	200	200	200
減速機構	伝達方式	モータ～減速機	直結		タイミングベルト
減速機構	伝達方式	減速機～出力	直結			タイミングベルト
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)			±0.01		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)			8.6		2	2600
最大可搬質量(kg)			10(標準仕様)、9(オプション仕様^※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時^※2(sec)			0.39
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm²)			0.3
ユーザ配線(sq×本)			0.2 × 20
ユーザ配管(外径)			φ6×3本
動作リミット設定			1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)			標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)			25

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

YK710XE-10PDF (1.1MB)			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)		435	275	200	-
軸仕様	回転範囲(°)		±134	±152	-	±360
モータ出力 AC(W)			400	200	200	200
減速機構	伝達方式	モータ～減速機	直結		タイミングベルト
減速機構	伝達方式	減速機～出力	直結			タイミングベルト
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)			±0.02		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)			9.5		2	2600
最大可搬質量(kg)			10(標準仕様)、9(オプション仕様^※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時^※2(sec)			0.42
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm²)			0.3
ユーザ配線(sq×本)			0.2 × 20
ユーザ配管(外径)			φ6×3本
動作リミット設定			1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)			標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)			26

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

取扱説明書PDF

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