本文へ進みます

産業用ロボット

ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE　仕様

お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。

このページを印刷

基本仕様

YK400XE-4PDF (801KB)			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)		225	175	150	-
軸仕様	回転範囲(°)		±132	±150	-	±360
モータ出力 AC(W)			200	100	100	100
減速機構	伝達方式	モータ～減速機	直結		タイミングベルト
減速機構	伝達方式	減速機～出力	直結			タイミングベルト
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)			±0.01		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)			6		1.1	2600
最大可搬質量(kg)			4(標準仕様)、3(オプション仕様^※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時^※2(sec)			0.41
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm²)			0.05 (0.5kgfcms²)
ユーザ配線(sq×本)			0.2 × 10
ユーザ配管(外径)			φ4×3本
動作リミット設定			1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)			標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)			17

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様(ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は3kgとなります｡

YK510XE-10PDF (821KB)			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)		235	275	200	-
軸仕様	回転範囲(°)		±134	±152	-	±360
モータ出力 AC(W)			400	200	200	200
減速機構	伝達方式	モータ～減速機	直結		タイミングベルト
減速機構	伝達方式	減速機～出力	直結			タイミングベルト
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)			±0.01		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)			7.8		2	2600
最大可搬質量(kg)			10(標準仕様)、9(オプション仕様^※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時^※2(sec)			0.38
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm²)			0.3
ユーザ配線(sq×本)			0.2 × 20
ユーザ配管(外径)			φ6×3本
動作リミット設定			1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)			標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)			25

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

YK610XE-10PDF (704KB)			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)		335	275	200	-
軸仕様	回転範囲(°)		±134	±152	-	±360
モータ出力 AC(W)			400	200	200	200
減速機構	伝達方式	モータ～減速機	直結		タイミングベルト
減速機構	伝達方式	減速機～出力	直結			タイミングベルト
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)			±0.01		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)			8.6		2	2600
最大可搬質量(kg)			10(標準仕様)、9(オプション仕様^※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時^※2(sec)			0.39
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm²)			0.3
ユーザ配線(sq×本)			0.2 × 20
ユーザ配管(外径)			φ6×3本
動作リミット設定			1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)			標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)			25

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

YK710XE-10PDF (691KB)			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸仕様	アーム長(mm)		435	275	200	-
軸仕様	回転範囲(°)		±134	±152	-	±360
モータ出力 AC(W)			400	200	200	200
減速機構	伝達方式	モータ～減速機	直結		タイミングベルト
減速機構	伝達方式	減速機～出力	直結			タイミングベルト
繰り返し位置決め精度^※1(XYZ：mm)(R：°)			±0.02		±0.01	±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)			9.5		2	2600
最大可搬質量(kg)			10(標準仕様)、9(オプション仕様^※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時^※2(sec)			0.42
R軸許容慣性モーメント^※3(kgm²)			0.3
ユーザ配線(sq×本)			0.2 × 20
ユーザ配管(外径)			φ6×3本
動作リミット設定			1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m)			標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg)			26

※1: 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。

※2: 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。

※3: 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。

※4: オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡

取扱説明書PDF

小型スカラロボット: 生産設備の省スペース化に貢献。小型ながら高い剛性を誇り超精密組立が可能な小型スカラロボットをご紹介します。

中型スカラロボット: 各種部品の組立、加工、挿入、取出し、移載、箱詰めなどの作業に幅広く利用可能。中型サイズのスカラロボットをご紹介します。

大型（高可搬）スカラロボット: 重量物搬送に最適なアーム長1200mm、最大可搬質量50kgの業界トップクラスの大型（高可搬）スカラロボットをご紹介します。

多軸コントローラ RCX340: 多軸コントローラRCX340をご紹介します。

〒433-8103 静岡県浜松市中央区豊岡町127番地

TEL：053-525-8350（営業）/ 053-525-8160（CS）

FAX：053-525-8378

年末年始休業のご案内

誠に勝手ながら2024年12月28日(土)～2025年1月5日(日)を年末年始休業とさせていただきます。

【サービス・サポート対応窓口】
2024年12月28日(土)から2025年1月5日(日)までの弊社所定休日間の対応日（受付時間：9:00～17:00）
12/28 土	12/29 日	12/30 月	12/31 火	1/1 水	1/2 木	1/3 金	1/4 土	1/5 日
○	―	―	―	―	―	―	―	○

※12/28，1/5は電話対応と代替機の出荷のみの対応となります。その他のご依頼は1/6(月)に対応致します。

ページ
先頭へ