ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE 仕様
お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。
基本仕様
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸仕様 | アーム長(mm) | 225 | 175 | 150 | - | |
| 回転範囲(°) | ±132 | ±150 | - | ±360 | ||
| モータ出力 AC(W) | 200 | 100 | 100 | 100 | ||
| 減速機構 | 伝達方式 | モータ ～ 減速機 | 直結 | タイミングベルト | ||
| 減速機 ～ 出力 | 直結 | タイミングベルト | ||||
| 繰り返し位置決め精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 6 | 1.1 | 2600 | |||
| 最大可搬質量(kg) | 4(標準仕様)、3(オプション仕様※4) | |||||
| 標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2(sec) | 0.41 | |||||
| R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) | 0.05 (0.5kgfcms2) | |||||
| ユーザ配線(sq×本) | 0.2 × 10 | |||||
| ユーザ配管(外径) | φ4×3本 | |||||
| 動作リミット設定 | 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸) | |||||
| ロボットケーブル長(m) | 標準：3.5 オプション：5, 10 | |||||
| 本体質量(kg) | 17 | |||||
- ※1
- 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
- ※3
- 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
- ※4
- オプション仕様(ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は3kgとなります｡
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸仕様 | アーム長(mm) | 235 | 275 | 200 | - | |
| 回転範囲(°) | ±134 | ±152 | - | ±360 | ||
| モータ出力 AC(W) | 400 | 200 | 200 | 200 | ||
| 減速機構 | 伝達方式 | モータ ～ 減速機 | 直結 | タイミングベルト | ||
| 減速機 ～ 出力 | 直結 | タイミングベルト | ||||
| 繰り返し位置決め精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 7.8 | 2 | 2600 | |||
| 最大可搬質量(kg) | 10(標準仕様)、9(オプション仕様※4) | |||||
| 標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2(sec) | 0.38 | |||||
| R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) | 0.3 | |||||
| ユーザ配線(sq×本) | 0.2 × 20 | |||||
| ユーザ配管(外径) | φ6×3本 | |||||
| 動作リミット設定 | 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸) | |||||
| ロボットケーブル長(m) | 標準：3.5 オプション：5, 10 | |||||
| 本体質量(kg) | 25 | |||||
- ※1
- 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
- ※3
- 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
- ※4
- オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸仕様 | アーム長(mm) | 335 | 275 | 200 | - | |
| 回転範囲(°) | ±134 | ±152 | - | ±360 | ||
| モータ出力 AC(W) | 400 | 200 | 200 | 200 | ||
| 減速機構 | 伝達方式 | モータ ～ 減速機 | 直結 | タイミングベルト | ||
| 減速機 ～ 出力 | 直結 | タイミングベルト | ||||
| 繰り返し位置決め精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 8.6 | 2 | 2600 | |||
| 最大可搬質量(kg) | 10(標準仕様)、9(オプション仕様※4) | |||||
| 標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2(sec) | 0.39 | |||||
| R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) | 0.3 | |||||
| ユーザ配線(sq×本) | 0.2 × 20 | |||||
| ユーザ配管(外径) | φ6×3本 | |||||
| 動作リミット設定 | 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸) | |||||
| ロボットケーブル長(m) | 標準：3.5 オプション：5, 10 | |||||
| 本体質量(kg) | 25 | |||||
- ※1
- 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
- ※3
- 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
- ※4
- オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸仕様 | アーム長(mm) | 435 | 275 | 200 | - | |
| 回転範囲(°) | ±134 | ±152 | - | ±360 | ||
| モータ出力 AC(W) | 400 | 200 | 200 | 200 | ||
| 減速機構 | 伝達方式 | モータ ～ 減速機 | 直結 | タイミングベルト | ||
| 減速機 ～ 出力 | 直結 | タイミングベルト | ||||
| 繰り返し位置決め精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.02 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 9.5 | 2 | 2600 | |||
| 最大可搬質量(kg) | 10(標準仕様)、9(オプション仕様※4) | |||||
| 標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2(sec) | 0.42 | |||||
| R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) | 0.3 | |||||
| ユーザ配線(sq×本) | 0.2 × 20 | |||||
| ユーザ配管(外径) | φ6×3本 | |||||
| 動作リミット設定 | 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸) | |||||
| ロボットケーブル長(m) | 標準：3.5 オプション：5, 10 | |||||
| 本体質量(kg) | 26 | |||||
- ※1
- 周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
- ※3
- 先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
- ※4
- オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡
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