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産業用ロボット

ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE　仕様

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基本仕様

X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸仕様 アーム長(mm) 225 175 150 -
回転範囲(°) ±132 ±150 - ±360
モータ出力 AC(W) 200 100 100 100
減速機構 伝達方式 モータ ～ 減速機 直結 タイミングベルト
減速機 ～ 出力 直結 タイミングベルト
繰り返し位置決め精度※1(XYZ：mm)(R：°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) 6 1.1 2600
最大可搬質量(kg) 4(標準仕様)、3(オプション仕様※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2(sec) 0.41
R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) 0.05 (0.5kgfcms2)
ユーザ配線(sq×本) 0.2 × 10
ユーザ配管(外径) φ4×3本
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m) 標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg) 17
※1
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3
先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4
オプション仕様(ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は3kgとなります｡
X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸仕様 アーム長(mm) 235 275 200 -
回転範囲(°) ±134 ±152 - ±360
モータ出力 AC(W) 400 200 200 200
減速機構 伝達方式 モータ ～ 減速機 直結 タイミングベルト
減速機 ～ 出力 直結 タイミングベルト
繰り返し位置決め精度※1(XYZ：mm)(R：°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) 7.8 2 2600
最大可搬質量(kg) 10(標準仕様)、9(オプション仕様※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2(sec) 0.38
R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) 0.3
ユーザ配線(sq×本) 0.2 × 20
ユーザ配管(外径) φ6×3本
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m) 標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg) 25
※1
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3
先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4
オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡
X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸仕様 アーム長(mm) 335 275 200 -
回転範囲(°) ±134 ±152 - ±360
モータ出力 AC(W) 400 200 200 200
減速機構 伝達方式 モータ ～ 減速機 直結 タイミングベルト
減速機 ～ 出力 直結 タイミングベルト
繰り返し位置決め精度※1(XYZ：mm)(R：°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) 8.6 2 2600
最大可搬質量(kg) 10(標準仕様)、9(オプション仕様※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2(sec) 0.39
R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) 0.3
ユーザ配線(sq×本) 0.2 × 20
ユーザ配管(外径) φ6×3本
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m) 標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg) 25
※1
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3
先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4
オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡
X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸仕様 アーム長(mm) 435 275 200 -
回転範囲(°) ±134 ±152 - ±360
モータ出力 AC(W) 400 200 200 200
減速機構 伝達方式 モータ ～ 減速機 直結 タイミングベルト
減速機 ～ 出力 直結 タイミングベルト
繰り返し位置決め精度※1(XYZ：mm)(R：°) ±0.02 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) 9.5 2 2600
最大可搬質量(kg) 10(標準仕様)、9(オプション仕様※4)
標準サイクルタイム：2kg 可搬時※2(sec) 0.42
R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) 0.3
ユーザ配線(sq×本) 0.2 × 20
ユーザ配管(外径) φ6×3本
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m) 標準：3.5　オプション：5, 10
本体質量(kg) 26
※1
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3
先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4
オプション仕様（ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様）の場合は最大可搬質量は9kgとなります｡
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ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE

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