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ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE 仕様

お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。

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基本仕様

X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸仕様 アーム長(mm) 225 175 150 -
回転範囲(°) ±132 ±150 - ±360
モータ出力 AC(W) 200 100 100 100
減速機構 伝達方式 モータ ~ 減速機 直結 タイミングベルト
減速機 ~ 出力 直結 タイミングベルト
繰り返し位置決め精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 6 1.1 2600
最大可搬質量(kg) 4(標準仕様)、3(オプション仕様※4)
標準サイクルタイム:2kg 可搬時※2(sec) 0.41
R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) 0.05 (0.5kgfcms2)
ユーザ配線(sq×本) 0.2 × 10
ユーザ配管(外径) φ4×3本
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m) 標準:3.5 オプション:5, 10
本体質量(kg) 17
※1
周囲温度一定時の値です(X、Y軸)。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3
先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4
オプション仕様(ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は3kgとなります。
X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸仕様 アーム長(mm) 235 275 200 -
回転範囲(°) ±134 ±152 - ±360
モータ出力 AC(W) 400 200 200 200
減速機構 伝達方式 モータ ~ 減速機 直結 タイミングベルト
減速機 ~ 出力 直結 タイミングベルト
繰り返し位置決め精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 7.8 2 2600
最大可搬質量(kg) 10(標準仕様)、9(オプション仕様※4)
標準サイクルタイム:2kg 可搬時※2(sec) 0.38
R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) 0.3
ユーザ配線(sq×本) 0.2 × 20
ユーザ配管(外径) φ6×3本
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m) 標準:3.5 オプション:5, 10
本体質量(kg) 25
※1
周囲温度一定時の値です(X、Y軸)。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3
先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4
オプション仕様(ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は9kgとなります。
X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸仕様 アーム長(mm) 335 275 200 -
回転範囲(°) ±134 ±152 - ±360
モータ出力 AC(W) 400 200 200 200
減速機構 伝達方式 モータ ~ 減速機 直結 タイミングベルト
減速機 ~ 出力 直結 タイミングベルト
繰り返し位置決め精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 8.6 2 2600
最大可搬質量(kg) 10(標準仕様)、9(オプション仕様※4)
標準サイクルタイム:2kg 可搬時※2(sec) 0.39
R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) 0.3
ユーザ配線(sq×本) 0.2 × 20
ユーザ配管(外径) φ6×3本
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m) 標準:3.5 オプション:5, 10
本体質量(kg) 25
※1
周囲温度一定時の値です(X、Y軸)。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3
先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4
オプション仕様(ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は9kgとなります。
X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸仕様 アーム長(mm) 435 275 200 -
回転範囲(°) ±134 ±152 - ±360
モータ出力 AC(W) 400 200 200 200
減速機構 伝達方式 モータ ~ 減速機 直結 タイミングベルト
減速機 ~ 出力 直結 タイミングベルト
繰り返し位置決め精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.02 ±0.01 ±0.01
最高速度(XYZ:m/sec)(R:°/sec) 9.5 2 2600
最大可搬質量(kg) 10(標準仕様)、9(オプション仕様※4)
標準サイクルタイム:2kg 可搬時※2(sec) 0.42
R軸許容慣性モーメント※3(kgm2) 0.3
ユーザ配線(sq×本) 0.2 × 20
ユーザ配管(外径) φ6×3本
動作リミット設定 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(X,Y,Z軸)
ロボットケーブル長(m) 標準:3.5 オプション:5, 10
本体質量(kg) 26
※1
周囲温度一定時の値です(X、Y軸)。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決めアーチ動作時。
※3
先端重量、R軸慣性モーメントオフセット量の設定により加速度係数が自動設定されます。
※4
オプション仕様(ツールフランジ取付仕様、ユーザ配線配管スプライン中通し仕様)の場合は最大可搬質量は9kgとなります。

音声ガイダンスに従ってご希望の番号を選択して頂きます。

1.
お見積り・納期・仕様に関するお問合せ (国内営業所)
2.
製品の操作方法に関するお問合せ (製品サポート窓口)
3.
修理・保守・部品販売に関するお問合せ (メンテサポート窓口)
※ロボットのシリアル番号を事前にお調べ頂けます様お願い致します。

受付時間
国内営業所:9:00~17:00 月~金曜日
製品サポート窓口:9:00~17:00 月~金曜日
メンテサポート窓口:8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日
(祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

TEL / 053-525-8350 (営業) FAX / 053-525-8378

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