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単軸ロボット(用途例)

単軸ロボットのアプリケーションをご紹介します。

単軸ロボット複数台組合せによる塗布作業への応用

複数の単軸ロボットを補間制御し、塗布作業などに使用。

単軸ロボット複数台組合せによる塗布作業への応用
  • 単軸ロボットをRCX240などの多軸コントローラで制御し、組み合わせた座標での直線や円弧補間の動作が可能です。
  • デスクトップ型など、通常の直交ロボットとは異なったレイアウトを構成できます。
  • 単軸ロボットの多様なラインナップから、最適な仕様を選択し、組み合わせることができます。

円形ワークへのテープ貼付

複数の単軸ロボットを補間制御し、円形ワークへテープを貼り付ける作業に応用。

円形ワークへのテープ貼付
  • 複数の単軸ロボットを1台の多軸コントローラで制御。(マルチロボット)
  • 多軸コントローラの補間機能により、各軸の同期が可能。
  • 同期させることにより、テープにかかるテンションを一定に保ち、伸び、たるみのない貼り付けを実現。

押し当て・ピッチ送り

食パンのスライス位置。
決め押し付け機能、ピッチ送り動作の応用。

押し当て・ピッチ送り
  • ロボットでパンの厚さを測定し、種類を判別。(TSポジショナから現在位置をフィードバック可能)
  • 種類に応じて、ピッチ送りの量を変更。
  • ワークの種類に応じて押し付けトルクが調整可能。

押し当て・切断装置

樹脂レンズ素材の切断押し付け機能の応用。

押し当て・切断装置
  • TRANSERVO(TS-S、TS-X、TS-P)の押し付け機能を利用した、切断作業。
  • 押し付けトルクの調整、規定トルク到達後のタイムアウト時間、動作が任意で選択可能。(押し付けの継続、位置保持)
  • 複数ポイントの連続動作設定により、上位制御の簡略化が可能。

治工具などの位置決め機構

マシニングセンタの切削液、ノズル位置調整悪環境下での位置決め。

治工具などの位置決め機構
  • 切削液がかかるような悪環境下でも、磁気式確度検出器レゾルバの採用により、使用が可能。

クリーン、防塵・防滴高速搬送ユニット

クリーン環境での移載・搬送、悪環境での移載・搬送。

クリーン、防塵・防滴高速搬送ユニット
  • ベルト駆動型のクリーン対応型ロボット。
  • 可搬質量も大きく、パネル搬送に最適。
  • クリーン仕様でロングストロークに対応。
  • 可搬質量、モーメント許容値も高く、直交組合せにも対応。
  • B10(当社型式)相当品。

当てストッパ高さ変更ユニット

複数段のストッパー高さ変更。

当てストッパ高さ変更ユニット
  • ストッパー用ブロックの停止位置をシリンダー型ロボットで位置決め。
  • 段取りのワンタッチ化、自動化が可能。

ネジ締め装置

直線上に並んだネジ締め。

ネジ締め装置
  • サポート軸をプラスして高剛性。
  • 移動軸方向のピッチ自由。

ワークの幅よせ装置

コンベア上を流れてくるワークの位置決め。

ワークの幅よせ装置
  • コンパクトなロボットを多数個配置。
  • 上位コントローラからパルス列制御。

圧入装置

直線上に並んだホールにワークを圧入。

圧入装置
  • 剛性の高いフレーム。
  • 直線上に並んだ作業位置に応用。

Oリング組付装置

直線上に並んだ組付ユニットにワークをハンドリング。

Oリング組付装置
  • 組付治具を単軸ロボットの下に直線上に配置。

搬送移載装置

部品のハンドリング。

搬送移載装置
  • ダブルキャリアによる省スペース化が可能。(N15/N18)

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