単軸ロボット（用途例）

複数の単軸ロボットを補間制御し、塗布作業などに使用。

• 単軸ロボットをRCX340などの多軸コントローラで制御し、組み合わせた座標での直線や円弧補間の動作が可能です。
• デスクトップ型など、通常の直交ロボットとは異なったレイアウトを構成できます。
• 単軸ロボットの多様なラインナップから、最適な仕様を選択し、組み合わせることができます。

複数の単軸ロボットを補間制御し、円形ワークへテープを貼り付ける作業に応用。

• 複数の単軸ロボットを1台の多軸コントローラで制御。(マルチロボット)
• 多軸コントローラの補間機能により、各軸の同期が可能。
• 同期させることにより、テープにかかるテンションを一定に保ち、伸び、たるみのない貼り付けを実現。

食パンのスライス位置。
決め押し付け機能、ピッチ送り動作の応用。

• ロボットでパンの厚さを測定し、種類を判別。(TSポジショナから現在位置をフィードバック可能)
• 種類に応じて、ピッチ送りの量を変更。
• ワークの種類に応じて押し付けトルクが調整可能。

樹脂レンズ素材の切断押し付け機能の応用。

• TRANSERVO(TS-S、TS-X、TS-P)の押し付け機能を利用した、切断作業。
• 押し付けトルクの調整、規定トルク到達後のタイムアウト時間、動作が任意で選択可能。(押し付けの継続、位置保持)
• 複数ポイントの連続動作設定により、上位制御の簡略化が可能。

マシニングセンタの切削液、ノズル位置調整悪環境下での位置決め。

• 切削液がかかるような悪環境下でも、磁気式確度検出器レゾルバの採用により、使用が可能。

クリーン環境での移載・搬送、悪環境での移載・搬送。

• ベルト駆動型のクリーン対応型ロボット。
• 可搬質量も大きく、パネル搬送に最適。
• クリーン仕様でロングストロークに対応。
• 可搬質量、モーメント許容値も高く、直交組合せにも対応。
• B10（当社型式）相当品。

複数段のストッパー高さ変更。

• ストッパー用ブロックの停止位置をシリンダー型ロボットで位置決め。
• 段取りのワンタッチ化、自動化が可能。

直線上に並んだネジ締め。

• サポート軸をプラスして高剛性。
• 移動軸方向のピッチ自由。

コンベア上を流れてくるワークの位置決め。

• コンパクトなロボットを多数個配置。
• 上位コントローラからパルス列制御。

直線上に並んだホールにワークを圧入。

• 剛性の高いフレーム。
• 直線上に並んだ作業位置に応用。

直線上に並んだ組付ユニットにワークをハンドリング。

• 組付治具を単軸ロボットの下に直線上に配置。

部品のハンドリング。

• ダブルキャリアによる省スペース化が可能。（N15/N18）