電動グリッパ Sタイプ (シングルカムタイプ)
電動ならではの高精度の把持制御を実現した、ヤマハ発動機の電動グリッパSタイプ(シングルカムタイプ)をご紹介します。
Sタイプ(シングルカムタイプ)
独特なカム構造によりシンプルかつコンパクトを実現。
セルフロックは働かないため、外力でフィンガを動かせます。
仕様
モデル名をクリックすると詳細がご覧いただけます。
タイプ | モデル | 把持力 (N) |
開閉ストローク (mm) |
最高速度 (mm/sec) |
繰り返し停止精度 (mm) |
本体重量 (g) |
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小型シングルカム | 5 | 3.2 | 100 | ±0.02 | 90 | |
シングルカム | 6 | 7.6 | 100 | ±0.02 | 160 | |
22 | 14.3 | 100 | ±0.02 | 300 | ||
40 | 23.5 | 100 | ±0.02 | 580 |
- 把持力制御:30 ~ 100%(1% 単位)
- 速度制御:20 ~ 100%(1% 単位)
- 加速度制御:1 ~ 100%(1% 単位)
- 多点位置制御:最大10,000 点
- ワークサイズ判定:0.01mm 単位(ZON 信号による)