マルチロボット

複数の単軸ロボットを一台のコントローラで制御するマルチ仕様のロボットをご紹介します。

4軸システム例

マルチロボット

複数の単軸ロボットを一台のコントローラで制御するマルチ仕様

シーケンス制御が簡単！安価でのシステムアップが容易に。
単軸コントローラを複数台使用するよりもコンパクトで省スペース。より高度な制御が可能。
RCX320、RCX340では、FLIP-XシリーズとPHASERシリーズ（リニア単軸）の混在制御が可能。

CADデータ取扱説明書PDF

特長

01大きなモーメント負荷にも対応
4列サーキュラー溝式2点接触ガイド^※1

差動すべりが少ない4列サーキュラーアーク溝式2点接触ガイドを採用。2列ゴシックアーチ溝式4点接触ガイドに比べて、構造上ボールの差動滑りが少なく、大きなモーメント負荷がかかったり、取付面精度が悪い場合でも良好な転がり運動が維持され、異常摩耗などの故障になりにくい性質を持ちます。

●F/N/Bタイプ^※2

Fタイプ・Nタイプ・Bタイプは高剛性アルミ押出材フレームにガイドレールを2本レイアウトしました。レール1本あたり2個、合計4個のベアリングユニットで、大きな荷重をしっかり支えます。大きなモーメント荷重も、主に上下方向の力に変換するため、ひとつのベアリングユニット自体にかかるモーメントはごく小さくなり耐久性が抜群です。

●F8シリーズ

F8シリーズでは新開発のモジュールガイドを採用し、断面積を大幅に小さくしました（F10比70％）。レールをフレーム幅いっぱいにレイアウトし、コンパクトながら高剛性。もちろん4列サーキュラーアーク溝式2点接触ガイドです。

※ 1. T4/T5 を除く。　※ 2. F8 シリーズ/F10/B10 を除く。

02位置検出器には耐環境性に優れたレゾルバ採用

モータの位置検出にはレゾルバを採用しています。光学式エンコーダのように電子部品の故障などによる検出不良はなく耐久性に大変優れています。
また、アブソリュート仕様、インクリメンタル仕様ともにロボットの仕様は全く同じでコントローラも共通です。そのため、パラメータ設定だけでアブソ仕様にもインクリ仕様にも変更可能です。バッテリーバックアップ期間は１年間ですが、万が一、アブソバッテリが完全に消耗しても、インクリ仕様として動作させることが可能なため、ラインを停止させることがなく安心です。