マルチロボット　仕様・注文型式

複数の単軸ロボットを一台のコントローラで制御するマルチ仕様のロボットの仕様・注文型式をご紹介します。

基本仕様

2台ロボット設定とマルチタスクプログラムにて、非同期の独立した動きが可能になります。
付加軸設定と併用することにより、さらに自由な軸割付が可能です。

MOVE命令で同時に動いてしまうと都合が悪い場合には、この付加軸設定にします。
メイン付加軸に設定された軸は、MOVE命令では動作せず、DRIVE命令（軸単位移動命令）のみで動きます。
メインロボットとは非同期で動かしたい軸はこの設定がおすすめです。

デュアルドライブ（２軸同期制御）を行うときにこの設定を行います。
Y軸ストロークが長いガントリタイプの直交ロボットで、高加減速での静定をさせる場合や、高荷重・高推力を求める場合にデュアルドライブを使用します。

リニアモータ単軸PHASERシリーズや、FLIP-XシリーズのNタイプ（ナット回転型）など、モータ部が自走するタイプのロボットの場合、1本の軸に２つのモータを付けることが可能です。

		1～4軸コントローラ
名称		RCX340
外観
位置検出		インクリメンタル／アブソリュート
制御機種		FLIP-X、PHASER 混在可能
最大プログラム数		100プログラム
ポイント数		30,000ポイント
入出力ポイント数	標準	専用入力8点 / 専用出力9点汎用入力16点 / 汎用出力8点
入出力ポイント数	拡張	汎用入力24点 / 汎用出力16点
ネットワークオプション		CC-Link、DeviceNet(TM)、 Ethernet/IP(TM)、Ethernet、 PROFIBUS、PROFINET