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単軸ロボットポジショナ TS-SH

TRANSERVO専用ロボットポジショナ アブソリュート対応モデル。

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単軸ロボットポジショナ TS-SH

TS-SHTRANSERVO専用ロボットポジショナ

対応ロボット:TRANSERVO
CEマーキング対応:
フィールドネットワーク対応:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET

運転方法:ポイントトレース、リモートコマンド、オンライン命令
ポイント数:255ポイント
入力電源:主電源 DC24V±10% 制御電源 DC24V±10%
原点復帰方式:アブソリュート、インクリメンタル

特長

01TRANSERVO専用ロボットポジショナに待望のアブソリュート対応モデル登場

ポイント番号を指定して、スタート指令を入力するだけで簡単位置決め運転が行えます。
アブソリュート仕様を選択いただくことで原点復帰が不要となり、電源投入から設備稼働までの時間が短縮されます。

TRANSERVO専用ロボットポジショナに待望のアブソリュート対応モデル登場

02TRANSERVOシリーズ全モデルに使用可能

TRANSERVOシリーズ全モデルに使用可能

03主な運転パターン

主な運転パターン

04ポイントごとに詳細設定

速度、加減速、ゾーン出力範囲、位置近傍幅などをポイントごとに設定できます。
上記の運転パターンと組み合わせることで、簡単にさまざまな動作を行うことができます。

設定項目一例
項目 内容
1 運転タイプ ABS、INC、位置決め、押付、連結などのパターン
2 位置 位置 / ピッチ移動量
3 速度 運転時の最高速度
4 加速度 運転時の加速度
5 減速度 運転時の減速度(加速度に対する比率)
6 押付力 押付運転時の電流制限値
7 ゾーン− 個別ゾーン出力の出力範囲
8 ゾーン+
9 位置近傍幅 位置近傍出力の出力範囲
10 分岐 位置決め完了時の分岐先または連結運転の連結先
11 フラグ 停止モード選択、その他
速度と加速度は、感覚的に分かりやすい%単位入力(標準)と、
サイクルタイム計算をしやすいSI単位入力(カスタム設定)から選択可能です。

05最大加速度自動設定

加速度はロボットの寿命を決める重要な要素です。
高すぎる加速度を設定すると、最悪の場合、短期間で壊れてしまうこともあります。
TSシリーズでは機種ごと、搬送質量ごとに、モータの出力とガイドの寿命を考慮した最大加速度をきめ細かく設定。
誤って過大な加速度を入力してしまう心配はありません。

06EtherNet/IPに対応

上位制御装置の仕様に合わせて、入出力を下記の5種類から選択可能です。
すべて本体内蔵のため、配線も容易です。

項目 内容
NPN 入力16点 DC24V±10% 4mA/点 プラスコモン
出力16点 DC24V±10% 50mA/点 シンクタイプ
PNP 入力16点 DC24V±10% 4mA/点 マイナスコモン
出力16点 DC24V±10% 50mA/点 ソースタイプ
CC-Link CC-Link Ver. 1.10対応 リモートデバイス局(1局)
DeviceNet DeviceNetスレーブ
EtherNet/IP EtherNet/IPアダプタ (2ポート)
EtherNet/IP

07最大16台まで接続可能 (デイジーチェーン機能)

TSシリーズコントローラをデイジーチェーン接続することで、1台のパソコンやハンディターミナルから任意のコントローラのデータ設計やモニタリングが可能となります。
TRANSERVO専用のTS-S2、TS-SDだけでなく、上位機種対応のTS-X、TS-Pにも対応しているため、ヤマハ単軸ロボット全てを接続でき、使用するロボットが多くなってきた場合に大変便利です。

TS-SDはHT1およびタッチパネル表示器Pro-faceはご使用になれません。
最大16台まで接続可能 (デイジーチェーン機能)

08TSシリーズ共通サポートソフト「TS-Manager」

サポートソフトはTS-S2、TS-SD、TS-X、TS-Pの全てに共通です。
ポイントデータの編集、バックアップなどの基本機能はもちろん、システムのデバッグや各種モニタ機能や詳細なエラー履歴、動作シミュレーションなど、解析を効率よく進めるための便利機能を多数搭載しています。

TSシリーズ共通サポートソフト「TS-Manager」

リアルタイムトレース

リアルタイムトレース

各種モニタ機能&詳細なエラー履歴

各種モニタ機能&詳細なエラー履歴

動作シミュレーション

動作シミュレーション

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