単軸ロボットポジショナ TS-SH　仕様

TRANSERVO専用ロボットポジショナ　アブソリュート対応モデルの仕様をご紹介します。

基本仕様
外観図

基本仕様

制御対象ロボット	TRANSERVO シリーズ
消費電流	定格3.5A（最大6.5A）
外形寸法	W30×H162×D123mm
本体重量	約0.3kg
制御電源	DC24V ±10%
主電源	DC24V ±10%
制御方式	クローズドループ　ベクトル制御方式
位置検出方式	多回転アブソ機能付レゾルバ（分解能：20480P/r）^※1
運転方式	ポイント番号指定による位置決め運転、直接位置決めコマンド
運転種類	位置決め運転、位置決め連結運転、押付運転、ジョグ運転
ポイント点数	255 点
ポイントタイプ設定	(1)標準設定：速度および加速度はそれぞれの最大に対する割合（%）で設定 (2)カスタム設定：速度および加速度はSI 単位系で設定
ポイント教示方式	マニュアルデータイン（座標値入力）、ティーチング、ダイレクトティーチング
I/O インターフェース	NPN, PNP, CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IPより選択
入力	サーボON（SERVO）、リセット（RESET）、スタート（START）インターロック（/LOCK）、原点復帰（ORG）、手動モード（MANUAL）ジョグ移動－（JOG-）、ジョグ移動＋（JOG+）、ポイント番号選択（PIN0 ～ PIN7）
出力	サーボ状態（SRV-S）、アラーム（/ALM）、運転完了（END）、運転実行中（BUSY）制御出力（OUT0 ～ 3）、ポイント番号出力0~7（POUT0 ～ POUT7）
通信	RS-232C 1CH
非常停止回路	非常停止入力、非常停止接点出力（1 系統：HT1 使用時）
保護機能	位置検出エラー、温度異常、過負荷、過電圧、低電圧、位置偏差過大、過電流、モータ電流異常、モータ線断線、励磁停電エラー
使用周囲温度・湿度	0 ～ 40°C、 35 ～ 85%RH（結露なきこと）
保存周囲温度・湿度	-10 ～ 65°C、10 ～ 85%RH（結露なきこと）
雰囲気	直射日光の当たらない屋内。腐食・可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
耐振動	XYZ 各方向　10 ～ 57Hz　片振幅0.075mm　57 ～ 150Hz　9.8m/s²
アブソバックアップ電池	リチウム金属電池
アブソバックアップ期間	約1 年（無通電状態）