コントローラ
産業用ロボットを支える高性能コントローラのご紹介をします。
ヤマハロボットコントローラとは
ヤマハロボットを動かすための司令塔であり、安全性や環境に配慮されたコンパクトでコストパフォーマンスの高いコントローラです。お客様の用途に合わせI/Oポイントトレース、リモートコマンド、パルス列、オンライン命令など豊富な制御方式からお選びいただけます。
制御方式別分類表
| TRANSERVO | FLIP-X | PHASER | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ステッピングモータ | T4L / T5L 小型サーボモータ（24V・30ｗ） | 汎用サーボモータ （30～600ｗ） |
リニアモータ | |||
| 1軸 | I / Oポイントトレース リモートコマンド オンライン命令 |
TS-S2
 |
TS-SH
 |
TS-X
 |
TS-P
 |
|
| パルス列 | TS-SD
 |
ERCD
 |
RDV-X
 |
RDV-P
 |
||
| プログラム （ヤマハSRC言語） I / Oポイントトレース リモートコマンド オンライン命令 |
SR1-X
 |
SR1-P
 |
||||
| 2軸 | プログラム （ヤマハBASIC言語） I / Oコマンド リモートコマンド オンライン命令 |
RCX222
 |
RCX221
 |
|||
| 3，4軸 | プログラム （ヤマハBASIC言語）※1 I / Oコマンド※2 リモートコマンド オンライン命令 |
RCX240
 |
||||
| RCX240S
|
||||||
RCX340
 |
||||||
1軸
運転方式
- I / Oポイントトレース
- リモートコマンド
- オンライン命令
運転方式
- パルス列
運転方式
- プログラム
（ヤマハSRC言語） - I / Oポイントトレース
- リモートコマンド
- オンライン命令
2軸
運転方式
- プログラム
（ヤマハBASIC言語） - I / Oコマンド
- リモートコマンド
- オンライン命令
3，4軸
運転方式
- プログラム
（ヤマハBASIC言語）※1 - I / Oコマンド※2
- リモートコマンド
- オンライン命令
- *1：
- RCX340 は、ヤマハBASIC2 言語となります。
- *2：
- RCX340 は、対象外です。
5軸以上も対応可能
各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。
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