2軸コントローラ RCX320

予知保全情報のリアルタイム出力を装備。“止まらない生産ライン”の実現に貢献します。

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RCX3201～2軸用コントローラ

対応ロボット：
XY-X・FLIP-X・PHASER・YP-X
CEマーキング対応：
○
フィールドネットワーク対応：
Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS
運転方法：
プログラム、リモートコマンド、オンライン命令
ポイント数：
30,000ポイント
原点復帰方式：
アブソリュート、インクリメンタル、セミアブソ

プログラミングボックス
PBX/PBX-E
PDF（PDF：596KB）サポートソフト
RCX-Studio 2020 ソフトウェアツールキット
RCX3-SDK 省配線フィールドネットワーク

CADデータ取扱説明書PDF

特長

予知保全情報のリアルタイム出力機能搭載

01産業用 Ethernetオプションリアルタイム出力機能^※1

産業用Ethernetオプション（Ethernet/IP, EtherCAT, Proﬁnet）を選択した場合、エラーステータス、現在位置、電流値、モータ負荷率、稼働時間など、予知保全に必要な情報をリアルタイムに出力し、“止まらない生産ライン”の実現に貢献します。
※1：４軸コントローラ「RCX340」にも対応

より快適な操作性

026軸^※の制御をローコストで実現

2軸ロボットの制御だけでなく、コントローラ間通信「YC-Link/E」を使用し「RCX340」とのリンクが簡単に行えます。6軸^※の制御がローコストで実現可能です。
※垂直多関節ロボットYAシリーズは対象外。

03USBバックアップ可能なPBX対応（RCX340と共通）

「RCX340」と共通のプログラミングボックス「PBX」に対応しています。機能追加・修正作業が簡単で、プログラミング知識が無い方でも操作可能です。USBメモリにコントローラデータを保存する機能も搭載しています。

04CPU処理能力約3倍

従来機に対しCPUの処理能力が約3倍になりました。動作軌跡、内部処理時間など制御性能が大幅に向上します。

05エラー状況がすぐにわかる

コントローラ前面にある「7セグLEDディスプレイ」に運転状況が表示されます。異常が発生するとエラーメッセージが表示されるため、プログラミングボックスを接続しなくてもエラー状況の把握がすぐに行えます。

06小型から大型までの２軸ロボット全てに対応

当社の2軸直交ロボット「XYXシリーズ」、サーボモータ単軸ロボット「FLIP-Xシリーズ」やリニアモータ単軸ロボット「PHASERシリーズ」を使用した2軸ロボットなど、当社の小型から大型まで2軸ロボット全てに使用することが可能です。

07デュアルロボットを簡単制御

2軸間を同期駆動させるデュアルロボットをRCX320一台で簡単に制御できます。

08最大320kgまでRCX320一台で制御可能

単軸ロボットの２つのスライダを同期制御するデュアルロボットもRCX320一台で制御可能です。例えばリニアモータ単軸ロボットMF75のスライダを2つ連結すれば、最大320kgの物を搬送できます。

09サポートソフト「RCX-StudioPro」対応（RCX340と共通）

「RCX340」と共通の「RCX-StudioPro」に対応しています。エミュレータ機能を搭載しているため、コントローラ無しでもプログラム作成、デバッグが可能です。2点間のサイクルタイムも簡単に算出でき、最適なロボットの選定が簡単に行えます。
立ち上げ後もリアルタイムトレースや複数タスクのデバッグ情報を同時に表示させることができ状況確認が行えます。

ヤマハロボットをより使いやすく、より早くセットアップ / 効率的にメンテナンス

検討段階ソフト設計までの時間を大幅短縮

●エミュレータ機能搭載 > オフラインでデバッグできます。
●サイクルタイム計算機 > 選定前にサイクルタイムがわかります。

設計段階作業効率がアップ

●使いやすい操作体系
初めてでも簡単にプログラム編集やデータ編集が行えます。

●iVY2エディタ搭載
ロボットビジョン使用時にソフトを切り替えることなく品種登録等が行えます。

立ち上げ時 / 使用時情報の可視化により状況確認が容易

●リアルタイムトレース
コントローラの内部情報を連続出力します。

●アプリケーションのデバッグ機能
複数タスクのデバッグを同時に表示できます。

保守保守時間の大幅短縮

●データ比較ツール
指定した2つのデータを比較し差分をビジュアル表示します。ALLファイルの一括比較やプログラム単位での比較も可能。オンラインデータとも直接比較できます。

充実した拡張性

10充実したフィールドネットワーク対応およびオプション機能

Ethernet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUSの6種類の国際フィールドネットワークに対応しています。 RS-232CとEthernetポートを標準装備し、グリッパ、ビジョンシステムなどのオプション機能にも対応しているため、ニーズに合わせたシステム構築が可能となります。

11複数台ロボットの同期制御が可能

コントローラ間通信「YC-Link/E」を使用することで、直交ロボット＋スカラロボットなどの複数台ロボットの同期制御が可能です。マスタコントローラのみのプログラムで実行できるため、システム立ち上げ時間の大幅な短縮に貢献します。
「RCX320」「RCX340」ともにマスタ仕様、スレーブ仕様の両方に対応可能なため、柔軟にシステムを構築できます。
※コントローラ間通信「YC-Link/E」により「RCX320」および「RCX340」を最大4台まで接続可能。