2軸コントローラ RCX320　仕様

予知保全情報のリアルタイム出力を装備。“止まらない生産ライン”の実現に貢献します。

基本仕様
外観図

基本仕様

基本仕様
適用ロボット				単軸ロボット、リニア単軸ロボット、直交型ロボット、ピック＆プレイスロボット
接続モータ容量				2軸合計1200W以下
電源容量				2400VA
外形寸法				W213×H195×D130mm（本体のみ）
重量				3.6kg（本体のみ）
入力電源		制御電源		単相AC200～230V±10% 50/60Hz
入力電源		主電源		単相AC200～230V±10% 50/60Hz
軸制御
制御軸数				最大2軸コントローラ間通信YC-Link/Eにより、「RCX340」および「RCX320」を4台まで接続可能
駆動方式				ACフルデジタルサーボ
位置検出方式				レゾルバ、磁気式リニアスケール
制御方式				PTP動作(Point to Point)、アーチモーション、直線補間、円弧補間
プログラミング
プログラム言語				ヤマハ BASIC II（JIS B8439 〈SLIM言語〉準拠）
マルチタスク				最大16タスク
シーケンスプログラム				1プログラム
メモリ容量				2.1MB（プログラムとポイントの合計容量）（最大ポイント数使用時のプログラム使用可能容量は300KB）
プログラム				100プログラム（最大プログラム数） 9999行（1プログラム最大行数）
ポイント				30000ポイント（最大ポイント数）
ポイント教示方式				MDI(座標値入力)、ダイレクトティーチ，ティーチングプレーバック、オフラインティーチング(外部からのデータ入力)
外部入出力
SAFETY		入力		非常停止入力2系統自動モード入力2系統（CE仕様のみ有効）
SAFETY		出力		非常停止接点出力2系統イネーブル接点出力2系統（PBX-E使用時のみ有効）モータパワーレディ出力2系統
ブレーキ出力				トランジスタ出力(PNPオープンコレクタ)
外部通信				RS-232C：	1CH（D-SUB 9ピン〈メス〉）
				Ethernet：	1CH（IEEE802.3u/IEEE802.3準拠） 100Mbps/10Mbps（100BASE-TX/10BASE-T） Auto Negotiation対応
				RS-422：	1CH（PBX専用）
オプション
オプションボード	パラレルI/Oボード		標準仕様	専用入力 8点、専用出力 9点汎用入力 16点、汎用出力 8点 (最大1ボード、NPN/PNP　仕様選択)
	パラレルI/Oボード		拡張仕様	汎用入力 24点、汎用出力 16点 (最大4ボード、NPN/PNP　仕様選択)
	CC-Link ボード Ver1.1/2.0			リモートI/O		専用入出力：各16点汎用入出力：各96点
	DeviceNet™ ボード
	EtherNet/IP™ ボード
	PROFIBUS ボード			リモートレジスタ		入出力：各16ワード
	PROFINET ボード
	EtherCAT ボード
	YC-Link/E ボード (マスタ/スレーブ)			通信周期：1ms、制御周期：最小1ms / 最大8ms、最大ロボット台数：4 台最大制御軸数：全14 軸（マスタコントローラ 2 軸を含む）スレーブのみで最大12 軸
	YRG(グリッパ)ボード			位置検出方式：光学式ロータリエンコーダ、最小設定距離：0.01mm 速度設定：パラメータ最高速度に対し20～100%にて設定、グリッパ接続台数：最大2 台駆動電源：DC 24V ± 10％　1.0A Max
	トラッキングボード			エンコーダ接続台数：最大2 台、対象エンコーダ：26LS31/26C31 相当ラインドライバ(RS422 準拠) エンコーダ電源：DC5V(2 カウンタ(ch) 合計500mA 未満)( コントローラより供給)
iVY2ユニット				カメラ画素数：最大500 万画素、品種設定数：254 品種、カメラ接続台数：最大2 台電源：DC24V ± 10% 1.5A Max
プログラミングボックス				PBX、PBX-E
アブソバッテリ				3.6V　2750mAH / 軸　バックアップ保持期間：約1 年
パソコン用ソフト				RCX-Studio Pro