本文へ進みます

2軸コントローラ RCX320 仕様

予知保全情報のリアルタイム出力を装備。“止まらない生産ライン”の実現に貢献します。

MENU

基本仕様

基本仕様
適用ロボット 単軸ロボット、リニア単軸ロボット、直交型ロボット、ピック&プレイスロボット
接続モータ容量 2軸合計1200W以下
電源容量 2400VA
外形寸法 W213×H195×D130mm(本体のみ)
重量 3.6kg(本体のみ)
入力電源 制御電源 単相AC200~230V±10% 50/60Hz
主電源 単相AC200~230V±10% 50/60Hz
軸制御
制御軸数 最大2軸
コントローラ間通信YC-Link/Eにより、「RCX340」および「RCX320」を4台まで接続可能
駆動方式 ACフルデジタルサーボ
位置検出方式 レゾルバ、磁気式リニアスケール
制御方式 PTP動作(Point to Point)、アーチモーション、直線補間、円弧補間
プログラミング
プログラム言語 ヤマハ BASIC II(JIS B8439 〈SLIM言語〉準拠)
マルチタスク 最大16タスク
シーケンスプログラム 1プログラム
メモリ容量 2.1MB(プログラムとポイントの合計容量)
(最大ポイント数使用時のプログラム使用可能容量は300KB)
プログラム 100プログラム(最大プログラム数)
9999行(1プログラム最大行数) 
ポイント 30000ポイント(最大ポイント数)
ポイント教示方式 MDI(座標値入力)、ダイレクトティーチ,ティーチングプレーバック、オフラインティーチング(外部からのデータ入力)
外部入出力
SAFETY 入力 非常停止入力2系統
自動モード入力2系統(CE仕様のみ有効)
出力 非常停止接点出力2系統
イネーブル接点出力2系統(PBX-E使用時のみ有効)
モータパワーレディ出力2系統
ブレーキ出力 トランジスタ出力(PNPオープンコレクタ)
外部通信 RS-232C: 1CH(D-SUB 9ピン 〈メス〉)
Ethernet: 1CH(IEEE802.3u/IEEE802.3準拠)
100Mbps/10Mbps(100BASE-TX/10BASE-T)
Auto Negotiation対応
RS-422: 1CH(PBX専用)
オプション
オプションボード パラレルI/Oボード 標準仕様 専用入力 8点、専用出力 9点
汎用入力 16点、汎用出力 8点
(最大1ボード、NPN/PNP 仕様選択)
拡張仕様 汎用入力 24点、汎用出力 16点
(最大4ボード、NPN/PNP 仕様選択)
CC-Link ボード Ver1.1/2.0 リモートI/O 専用入出力:各16点
汎用入出力:各96点
DeviceNet™ ボード
EtherNet/IP™ ボード
PROFIBUS ボード リモートレジスタ 入出力:各16ワード 
PROFINET ボード
EtherCAT ボード
YC-Link/E ボード
(マスタ/スレーブ)
通信周期:1ms、制御周期:最小1ms / 最大8ms、最大ロボット台数:4 台
最大制御軸数:全14 軸(マスタコントローラ 2 軸を含む)スレーブのみで最大12 軸
YRG(グリッパ)ボード 位置検出方式:光学式ロータリエンコーダ、最小設定距離:0.01mm
速度設定:パラメータ最高速度に対し20~100%にて設定、グリッパ接続台数:最大2 台
駆動電源:DC 24V ± 10% 1.0A Max
トラッキングボード エンコーダ接続台数:最大2 台、対象エンコーダ:26LS31/26C31 相当ラインドライバ(RS422 準拠)
エンコーダ電源:DC5V(2 カウンタ(ch) 合計500mA 未満)( コントローラより供給)
iVY2ユニット カメラ画素数:最大500 万画素、品種設定数:254 品種、カメラ接続台数:最大2 台
電源:DC24V ± 10% 1.5A Max
プログラミングボックス PBX、PBX-E
アブソバッテリ 3.6V 2750mAH / 軸 バックアップ保持期間:約1 年
パソコン用ソフト RCX-Studio Pro

外観図

RCX320

音声ガイダンスに従ってご希望の番号を選択して頂きます。

1.
お見積り・納期・仕様に関するお問合せ (国内営業所)
2.
製品の操作方法に関するお問合せ (製品サポート窓口)
3.
修理・保守・部品販売に関するお問合せ (メンテサポート窓口)
※ロボットのシリアル番号を事前にお調べ頂けます様お願い致します。

受付時間
国内営業所:9:00~17:00 月~金曜日
製品サポート窓口:9:00~17:00 月~金曜日
メンテサポート窓口:8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日
(祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

TEL / 053-525-8350 (営業) FAX / 053-525-8378

お問合せご案内

ヤマハロボットメンバーサイト
メンバーの方

ログインしてお問合せ

メンバー以外の方

ログインせずお問合せ
ページ
先頭へ