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2軸コントローラ RCX320

予知保全情報のリアルタイム出力を装備。“止まらない生産ライン”の実現に貢献します。

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RCX320

RCX3201~2軸用コントローラ

  • 対応ロボット
    XY-XFLIP-XPHASERYP-X
  • CEマーキング対応
  • フィールドネットワーク対応
    Ethernet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS
  • 運転方法
    プログラム、リモートコマンド、オンライン命令
  • ポイント数
    30,000ポイント
  • 原点復帰方式
    アブソリュート、インクリメンタル、セミアブソ

特長

01基本性能の大幅向上

従来機「RCX221/222」に対し、基本性能を大幅に向上させました。
・マルチタスク:最大16タスク (RCX221/222:最大8タスク)
・メモリ容量:2.1MB  (RCX221/222:364KB)
・プログラム数:最大100プログラム (RCX221/222同等)
・ポイント数:30,000ポイント(RCX221/222:10,000ポイント)

02小型直交ロボットから大型直交ロボットまでを1台で制御可能

当社の2軸直交ロボット「XYXシリーズ」、サーボモータ単軸ロボット「FLIP-Xシリーズ」やリニアモータ単軸ロボット「PHASERシリーズ」を使用した2軸ロボットなど、当社の小型から大型まで2軸ロボット全てに使用することが可能です。

03デュアルロボットを簡単制御

2軸間を同期駆動させるデュアルロボットを簡単に制御できます。

046軸の制御をローコストで実現

2軸ロボットの制御だけでなく、コントローラ間通信「YC-Link/E」を使用し「RCX340」とのリンクが簡単に行えます。6軸の制御がローコストで実現可能です。
※ 垂直多関節ロボットYAシリーズは対象外。

05複数台ロボットの同期制御が可能

コントローラ間通信「YC-Link/E」を使用することで、直交ロボット+スカラロボットなどの複数台ロボットの同期制御が可能です。マスタコントローラのみのプログラムで実行できるため、システム立ち上げ時間の大幅な短縮に貢献します。「RCX320」コントローラは、マスタ仕様、スレーブ仕様の両方に対応可能なため、柔軟にシステムを構築できます。
※ コントローラ間通信「YC-Link/E」により「RCX320」および「RCX340」を最大4台まで接続可能。

06充実したフィールドネットワーク対応およびオプション機能

Ethernet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUSの6種類の国際フィールドネットワークに対応しています。RS-232CとEthernetポートを標準装備し、グリッパ、ビジョンシステムなどのオプション機能にも対応しているため、ニーズに合わせたシステム構築が可能となります。

07CPU処理能力約3倍

従来機に対しCPUの処理能力が約3倍になりました。動作軌跡、内部処理時間など制御性能が大幅に向上します。

08軌跡精度の向上

「RCX340」同等のサーボ・モーションエンジンを搭載しているため、従来機種に比べ追従性がアップし、なめらかな動きを実現しました。位置決め時間の短縮や軌跡精度の向上を図ります。

09サポートソフト「RCX-StudioPro」対応

「RCX340」と共通の「RCX-StudioPro」に対応しています。エミュレータ機能を搭載しているため、コントローラ無しでもプログラム作成、デバックが可能です。2点間のサイクルタイムも簡単に算出でき、最適なロボットの選定が簡単に行えます。立ち上げ後もリアルタイムトレースや複数タスクのデバック情報を同時に表示させることができ状況確認が行えます。

10産業用Ethernetオプション リアルタイム出力機能

産業用Ethernetオプション(Ethernet/IP, EtherCAT, Profinet)を選択した場合、エラーステータス、現在位置、電流値、モータ負荷率、稼働時間など、予知保全に必要な情報をリアルタイムに出力し、“止まらない生産ライン”を実現します。

集中プログラム管理と予知保全情報のリアルタイム出力
集中プログラム管理と予知保全情報のリアルタイム出力

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