単軸ロボットコントローラ ERCD
単軸ロボットコントローラERCDをご紹介します。
ERCDT4L/T5L/C4L/C5L/YMS 専用コントローラ。パルス列制御が可能。
- 対応ロボット：
FLIP-X T4L / T5L 専用・C4L / C5L専用 - CEマーキング対応：
- - フィールドネットワーク対応：
- - 運転方法：
プログラム、ポイントトレース、オンラインコマンド、パルス列 - ポイント数：
1000ポイント - 入力電源：
DC24V - 原点復帰方式：
インクリメンタル
特長
014つの命令形態
多彩なコマンドが使用できるプログラム運転、ポイント番号を指示するだけのポイントトレース運転の他、オンライン命令、パルス列入力の4つの命令形態から選択できます｡
02コンパクト設計
高機能化を実現しながらも、ボックス部W44×H142×D117のコンパクトさ。容積比で当社従来製品ERCXの約62%に小型化。設置スペースの自由度を高めました｡
03多彩な入出力機能
フィードバックパルス出力機能があり、上位制御機器での現在位置管理が簡単に行えます。またポイントトレース時に移動ポイント番号をバイナリで出力することもでき、動作ポイントの確認が容易になりました。
I/Oによるティーチング機能も追加し、システム構築の自由度、使いやすさをさらに向上させています｡この出力はプログラムやポイントトレース運転においても有効で、分周設定により出力数を任意に変更可能です。
04トルク制限制御
プログラムコマンドでトルク制限制御が可能。トルクをかけた状態での軸停止ができ、大きさの異なるワークの連続した位置決めや、圧入作業、ワークの保持動作などに応用可能です｡
05ゾーン出力機能
パラメータ設定により任意のポイント間で汎用出力のON/OFF設定が可能。
正論理/負論理の設定も可能で、外部機器による軸位置の判定などが容易に行えます。設定は最大4パターンまで可能です｡
各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。
単軸ロボットコントローラ ERCD
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