単軸ロボットコントローラ ERCD 特長

014つの命令形態

多彩なコマンドが使用できるプログラム運転、ポイント番号を指示するだけのポイントトレース運転の他、オンライン命令、パルス列入力の4つの命令形態から選択できます｡

02コンパクト設計

高機能化を実現しながらも、ボックス部W44×H142×D117のコンパクトさ。容積比で当社従来製品ERCXの約62%に小型化。設置スペースの自由度を高めました｡

03多彩な入出力機能

フィードバックパルス出力機能があり、上位制御機器での現在位置管理が簡単に行えます。またポイントトレース時に移動ポイント番号をバイナリで出力することもでき、動作ポイントの確認が容易になりました。
I/Oによるティーチング機能も追加し、システム構築の自由度、使いやすさをさらに向上させています｡この出力はプログラムやポイントトレース運転においても有効で、分周設定により出力数を任意に変更可能です。

04トルク制限制御

プログラムコマンドでトルク制限制御が可能。トルクをかけた状態での軸停止ができ、大きさの異なるワークの連続した位置決めや、圧入作業、ワークの保持動作などに応用可能です｡