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単軸ロボットコントローラ ERCD

単軸ロボットコントローラERCDをご紹介します。

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1軸用

ERCDT4L/T5L/C4L/C5L/YMS 専用コントローラ。パルス列制御が可能。

  • 対応ロボット
    FLIP-X T4L / T5L 専用C4L / C5L専用
  • CEマーキング対応
    -
  • フィールドネットワーク対応
    -
  • 運転方法
    プログラム、ポイントトレース、オンラインコマンド、パルス列
  • ポイント数
    1000ポイント
  • 入力電源
    DC24V
  • 原点復帰方式
    インクリメンタル

特長

014つの命令形態

多彩なコマンドが使用できるプログラム運転、ポイント番号を指示するだけのポイントトレース運転の他、オンライン命令、パルス列入力の4つの命令形態から選択できます。

02コンパクト設計

高機能化を実現しながらも、ボックス部W44×H142×D117のコンパクトさ。容積比で当社従来製品ERCXの約62%に小型化。設置スペースの自由度を高めました。

コンパクト設計

03多彩な入出力機能

フィードバックパルス出力機能があり、上位制御機器での現在位置管理が簡単に行えます。またポイントトレース時に移動ポイント番号をバイナリで出力することもでき、動作ポイントの確認が容易になりました。
I/Oによるティーチング機能も追加し、システム構築の自由度、使いやすさをさらに向上させています。この出力はプログラムやポイントトレース運転においても有効で、分周設定により出力数を任意に変更可能です。

04トルク制限制御

プログラムコマンドでトルク制限制御が可能。トルクをかけた状態での軸停止ができ、大きさの異なるワークの連続した位置決めや、圧入作業、ワークの保持動作などに応用可能です。

トルク制限制御

05ゾーン出力機能

パラメータ設定により任意のポイント間で汎用出力のON/OFF設定が可能。
正論理/負論理の設定も可能で、外部機器による軸位置の判定などが容易に行えます。設定は最大4パターンまで可能です。

ゾーン出力機能

各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

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