単軸ロボットコントローラ ERCD 仕様
単軸ロボットコントローラERCDをご紹介します。
基本仕様
| 項目 | ERCD | |||
| 制御軸数 | 1軸 | |||
| 制御可能ロボット | 単軸ロボットFLIP-Xシリーズ T4/T5/C4/C5/YMS | |||
| 基本仕様 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 接続モータ容量 | DC24V 30W以下 | |||
| 外形寸法 | W44×H166×D117mm | |||
| 本体質量 | 0.45kg | |||
| 入力電源 | DC24V±10%以内 3A～4.5A（ロボットにより異なる） | |||
| 軸制御 | ||||
| 駆動方式 | ACフルデジタルサーボ | |||
| 位置検出方式 | レゾルバ | |||
| 運転方式 | ポイントトレース運転、プログラム運転、RS-232C通信による運転（通常モード）、パルス列運転（パルス列モード） | |||
| 位置表示単位 | ミリ | |||
| 速度設定 | 1％～100%（1%単位） | |||
| 加減速度設定 | 1. ロボット番号および搬送質量パラメータによる自動加速度設定 2. 加速度および減速率パラメータによる設定 1％～100%（1%単位） |
|||
| 分解能 | 16384パルス/回転 | |||
| 原点復帰方式 | インクリメンタル | |||
| プログラミング | ||||
| プログラム言語 | ヤマハSRC | |||
| マルチタスク | 4タスク | |||
| 教示方式 | マニュアルデータイン（座標値入力）、ダイレクトティーチング、リモートティーチング | |||
| メモリ | ||||
| RAM | 32Kバイト リチウム電池バックアップ付き（5年間有効）プログラム、ポイント、パラメータおよびエラー履歴保持 | |||
| プログラム | 100プログラム（最大プログラム数） 255ステップ/1プログラム 1024ステップ/トータル以下 | |||
| ポイント | 1000ポイント（ポイントトレース時256） | |||
| 外部入出力 | ||||
| I/Oインターフェース | 通常 モード※1 | シーケンス入力 | 専用入力8点、汎用入力6点 | |
| シーケンス出力 | 専用入力3点、汎用入力6点、オープンコレクタ出力 | |||
| パルス列モード※1 | シーケンス入力 | 専用入力5点、汎用入力6点 | ||
| シーケンス出力 | 専用入力3点、汎用入力6点、オープンコレクタ出力 | |||
| 指令パルス列入力 | 種類 | 1.A相/B相、2.パルス/符号、3.CW/CCW | ||
| 形態 | ラインドライバ（+5V） | |||
| 周波数 | 最大2Mpps | |||
| フィードバックパルス出力 | 端子名 | PA+、PA-、PB+、PB-、PZ+、PZ- | ||
| 種類 | A相/B相/Z相 | |||
| 形態 | ラインドライバ（+5V） | |||
| パルス数 | 16～4096パルス/回転※2 | |||
| シーケンス 入出力用電源 |
シーケンス入出力用DC+24V外部入力 | |||
| 非常停止入力 | ノーマルクローズ接点入力 | |||
| ブレーキ出力 | リレー出力（24V/300mAのブレーキ用）1ch | |||
| 外部通信 | RS-232C 1CH（HPBまたは汎用パソコン等との通信用） | |||
| オプション | ||||
| プログラミングボックス | HPB、HPB-D（イネーブルスイッチ付き） | |||
| パソコン用サポートソフト | POPCOM | |||
| 一般仕様 | ||||
| 使用温度 | 0°C～40°C | |||
| 保存温度 | -10°C～65°C | |||
| 使用湿度 | 35%～85%RH（結露なきこと） | |||
| ノイズ耐量 | IEC61000-4-4 レベル2 準拠 | |||
| 保護機能 | 過電流、過負荷、電圧低下、断線検出、暴走検出など | |||
- ※1
- 通常モード/パルス列モードはパラメータによる切り替えになります。
単軸ロボットコントローラ ERCD
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年末年始休業のご案内
誠に勝手ながら2024年12月28日(土)～2025年1月5日(日)を年末年始休業とさせていただきます。
| 12/28 土 |
12/29 日 |
12/30 月 |
12/31 火 |
1/1 水 |
1/2 木 |
1/3 金 |
1/4 土 |
1/5 日 |
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※12/28，1/5は電話対応と代替機の出荷のみの対応となります。その他のご依頼は1/6(月)に対応致します。
