電動グリッパ

YRGシリーズとは

従来のエアー機器では難しかった高精度の把持力、位置、速度制御を実現した電動グリッパです。グリッパの制御は4軸コントローラRCX340一台で行なうことができ、PLCなどの上位装置とのやり取りが不要のため、セットアップや立ち上げを容易に行なうことができます。

01電動ならではの高精度の把持力・位置・速度制御を実現

従来のエアー機器では難しかった把持力制御、速度・加速度制御、多点位置制御やワークのメジャリングなどが可能。様々なアプリケーションに柔軟に対応いたします。

速度制御

速度、加速度を20 ～ 100mm/sec の範囲で1%ごとに設定可能です（シングルカム・三つ爪タイプ）。レンズや電子部品などの衝撃に弱いワークにやさしくタッチすることができます。

021台のコントローラで制御可能

グリッパの制御は全て、多軸用コントローラRCX340　1 台で可能です（RCX340 への組込みボード仕様です）。PLC など上位装置とのやり取りが不要のため、セットアップや立ち上げが圧倒的に容易になります。

03ビジョンシステムとの組み合わせで多様な用途に対応

コントローラ一体型ロボットビジョン「RCXiVY2+ System」と組み合わせることで、カメラによる位置決めからワークのハンドリングまでをRCX320、RCX340コントローラで一括制御が可能です。高機能なシステムが簡単に構築できます。

04電動グリッパならではのキズ付き・変形防止搬送

樹脂リングなどの搬送も、電動グリッパならではの「把持力・速度制御」により、ワークにキズを付けたり、変形させることなく、搬送することができます。

メジャリング機能（ワーク形状の維持）
把持力制御（ワーク形状維持・キズ付き防止）
速度制御（ワーク形状維持・キズ付き防止）
多点位置制御（多品種ワークの対応）

05チップの組付け搬送などの不良率低減を実現

位置検出機能によりワークのメジャリングが可能なため、リードの出寸法を測定しながら組付けます。
不良率の低減が可能となります。

メジャリング機能（ワーク形状の維持）
把持力制御（ワーク形状維持・キズ付き防止）
速度制御（ワーク形状維持・キズ付き防止）
多点位置制御（多品種ワークの対応）

06大きさや素材の異なる多品種のワーク搬送にも対応

多点位置制御により位置決めポイントは10,000点まで設定可能です。
段取り変え作業も削減でき、生産性の向上につながります。

メジャリング機能（ワーク寸法の測定）
把持力制御（ワークの変形防止）
速度制御（ワークのキズ付き防止）
多点位置制御（多品種ワークの対応）
段取り変え作業の削減（生産性の向上）

07電動グリッパ各機種の把持力の比較