単軸ロボットドライバ TS-SD
パルス列指令入力に対応したTRANSERVO(トランサーボ)シリーズ専用のロボットドライバTS-SDをご紹介します。
TS-SD
パルス列指令入力専用ドライバ TRANSERVO専用
- 対応ロボット:
TRANSERVO - CEマーキング対応:
○ - フィールドネットワーク対応:
- - 運転方法:
パルス列 - ポイント数:
255ポイント - 入力電源:
主電源 DC24V±10% 制御電源 DC24V±10% - 原点復帰方式:
インクリメンタル
特長
01TRANSERVOシリーズ全モデルに使用可能
02小型単軸ロボットTRANSERVO専用パルス列入力ドライバ
TRANSERVO専用のコントローラにパルス列入力可能なロボットドライバが追加されました。
03ベクトル制御方式を採用
ロボットポジショナTS-Sをベースとしているため、サーボとステッピングを融合した制御方式を採用。高速域でもトルク低下を制御し、優れた静寂性を誇ります。
04レゾルバによるクローズドループ制御
一回転あたり20480パルスの高分解能とクローズドループ制御により、高精度位置決め及びステッピングモータ特有の脱調現象を解消します。
05さまざまなパルス列指令入力に対応
パラメータ設定及び信号配線方法により、オープンコレクタ方式、ラインドライバ方式への対応が可能です。
06TSシリーズ専用ソフト「TS-Manager」で操作が可能
TSシリーズコントローラ同様、ロボットパラメータの設定、バックアップ、リアルタイムトレースなどの多彩な便利機能を備えたTS-Manager(Ver.1.3.0以降)による操作が可能です。
- *
- TS-SDはハンディターミナル「HT1/HT1-D」をご使用になれません。
07デイジーチェーン機能で最大16台まで接続可能
複数台のTS-SDやTSシリーズコントローラをデイジーチェーン接続することで、パソコンから任意の1台のデータ編集が可能となります。
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- デイジーチェーン接続用ケーブル(KCA-M532L-00)が必要です。(別売り)