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単軸ロボットドライバ TS-SD

パルス列指令入力に対応したTRANSERVO(トランサーボ)シリーズ専用のロボットドライバTS-SDをご紹介します。

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TS-SD

TS-SD

パルス列指令入力専用ドライバ TRANSERVO専用

  • 対応ロボット
    TRANSERVO
  • CEマーキング対応
  • フィールドネットワーク対応
    -
  • 運転方法
    パルス列
  • ポイント数
    255ポイント
  • 入力電源
    主電源 DC24V±10% 制御電源 DC24V±10%
  • 原点復帰方式
    インクリメンタル

特長

01TRANSERVOシリーズ全モデルに使用可能

02小型単軸ロボットTRANSERVO専用パルス列入力ドライバ

TRANSERVO専用のコントローラにパルス列入力可能なロボットドライバが追加されました。

03ベクトル制御方式を採用

ロボットポジショナTS-Sをベースとしているため、サーボとステッピングを融合した制御方式を採用。高速域でもトルク低下を制御し、優れた静寂性を誇ります。

04レゾルバによるクローズドループ制御

一回転あたり20480パルスの高分解能とクローズドループ制御により、高精度位置決め及びステッピングモータ特有の脱調現象を解消します。

05さまざまなパルス列指令入力に対応

パラメータ設定及び信号配線方法により、オープンコレクタ方式、ラインドライバ方式への対応が可能です。

06TSシリーズ専用ソフト「TS-Manager」で操作が可能

TSシリーズコントローラ同様、ロボットパラメータの設定、バックアップ、リアルタイムトレースなどの多彩な便利機能を備えたTS-Manager(Ver.1.3.0以降)による操作が可能です。

*
TS-SDはハンディターミナル「HT1/HT1-D」をご使用になれません。
TSシリーズ専用ソフト「TS-Manager」で操作が可能

07デイジーチェーン機能で最大16台まで接続可能

複数台のTS-SDやTSシリーズコントローラをデイジーチェーン接続することで、パソコンから任意の1台のデータ編集が可能となります。

*
デイジーチェーン接続用ケーブル(KCA-M532L-00)が必要です。(別売り)
デイジーチェーン機能で最大16台まで接続可能

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