単軸ロボットドライバ TS-SD　仕様

パルス列指令入力に対応したTRANSERVO（トランサーボ）シリーズ専用のロボットドライバTS-SDの仕様をご紹介します。

基本仕様

基本仕様
項目		TS-SD
制御軸数		1軸
制御可能ロボット		TRANSERVOシリーズ
最大消費電力		70VA～110VA
外形寸法		W30×H162×D82mm
本体質量		約0.2kg
入力電源	制御電源	DC24V±10%
入力電源	主電源	DC24V±10%
軸制御
運転方式		パルス列
制御方式		クローズドループベクトル制御方式
位置検出方式		レゾルバ
分解能		20480パルス/回転
原点復帰方式		インクリメンタル
外部入出力
パルス列指令入力		ラインドライバ : 500kpps以下
パルス列指令入力		オープンコレクタ : 100kpps以下 (DC5～24V±10%)
入力		サーボON (SERVO)、リセット（RESET)、原点復帰 (ORG)
出力		サーボ状態 (SRV-S)、アラーム (/ARM)、位置決め終了 (IN-POS)、原点復帰完了状態 (ORG-S)
外部通信		RS-232C 1CH
オプション
パソコン用サポートソフト		TS-Manager
一般仕様
使用温度		0～40°C
保存温度		-10～65°C
使用湿度		35～85%RH (結露なきこと）
保存湿度		10～85%RH (結露なきこと）
雰囲気		直射日光のあたらない屋内。腐食・可燃性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
耐振動		XYZ各方向 10～57Hz 片振幅 0.075mm 57～150Hz 9.8m/s²
保護機能		位置検出エラー、温度異常、過負荷、過電圧、低電圧、位置偏差過大、制御電源電圧低下、過電流、モータ電流異常、 CPU異常、モータ線断線、指令速度超過、パルス周波数超過