リニアコンベアモジュールLCM100 仕様
「流す」から「動かす」へ。高スループット製造ラインが構築できる「LCM100」の仕様をご紹介します。
基本仕様
駆動方式 | ムービングマグネット式 フラットコア付きリニアモータ |
---|---|
繰返し位置決め精度 | ±0.015mm(スライダ単体)※1 幅0.1mm(全スライダ間相互差)※2 |
スケール | 磁気式/分解能5μ m |
最高速度 | 3000mm/sec |
最大可搬質量 | 15kg※3※4 |
定格推力 | 48N |
モジュール全長 | 640mm(4M)/480mm(3M)/400mm(2MT循環用) |
最大連結数 | 16 全長:10240mm |
最大スライダ数 | 16台(16モジュール連結時) |
スライダ間最小距離 | 420mm |
スライダ間高さ相互差 | 0.08mm |
本体断面最大外形 | W136.5mm×H155mm(スライダ込み) |
軸受け方式 | ガイドレール1本・2ブロック(リテーナ付) |
モジュール質量 | 12.5kg(4M)/9.4kg(3M)/7.6kg(2MT) |
スライダ質量 | 2.4kg/3.4kg(ベルトモジュール使用時) |
ケーブル長 | 3m/5m |
コントローラ | LCC140 |
- ※1
- 同一方向から位置決め時(片振り)の繰返し位置決め精度です。
- ※2
- RFIDによる位置補正機能使用時の片振りでの位置決め精度です。
- ※3
- 1スライダあたりの質量です。
- ※4
- ベルトモジュールと混在使用時は、スライダにベルト専用パーツが付くため14kgとなります。
機種 | LCM100-4B/3B |
---|---|
駆動方式 | ベルト背面押圧駆動 |
軸受け方式 | ガイドレール1本/2ブロック(リテーナ付) |
最高速度 | 560mm/sec |
最大可搬質量 | 14kg |
モジュール長 | 640mm(4B)/480mm(3B) |
最大スライダ数 | 1台/1モジュール |
本体断面最大外形 | W173.8mm×H155mm(スライダ込み) |
ケーブル長 | 無し |
コントローラ | 専用ドライバ(内蔵) |
電源 | DC24V 5A |
通信I/F | 専用入出力 16点 |
モジュール質量 | 11.2kg(4B)/8.8kg(3B) |
LCC140(リニアモジュール用コントローラ)基本仕様
制御可能ロボット | リニアコンベアモジュール LCMシリーズ |
---|---|
外径寸法 | W402.5×H229×D106.5mm |
本体質量 | 4.8kg |
入力電源電圧 | 単相AC200~230V±10%以内(50/60Hz) |
最大消費電力 | 350VA(LCM100-4M スライダ1台駆動時) |
外部入出力 | SAFETY |
RS232C(RFID専用) | |
RS232C(HPB用/POPCOM+兼用) | |
ネットワークオプション | CC-Link Ver. 1.10対応 リモートデバイス局(2局) |
DeviceNet™ スレーブ 1ノード | |
EtherNet/IP™ アダプタ 2ポート | |
プログラミングボックス | HPB、HPB-D(ソフトウェアバージョン24.01以降) |