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産業用ロボット

リニアコンベアモジュールLCM100

「流す」から「動かす」へ。高スループット製造ラインが構築できる「LCM100」をご紹介します。

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基本仕様

リニアコンベアモジュール
駆動方式	ムービングマグネット式　フラットコア付きリニアモータ
繰返し位置決め精度	±0.015mm（スライダ単体）^※1 幅0.1mm（全スライダ間相互差）^※2
スケール	磁気式/分解能5μ m
最高速度	3000mm/sec
最大可搬質量	15kg^※3※4
定格推力	48N
モジュール全長	640mm（4M）/480mm（3M）/400mm（2MT循環用）
最大連結数	16　全長：10240mm
最大スライダ数	16台（16モジュール連結時）
スライダ間最小距離	420mm
スライダ間高さ相互差	0.08mm
本体断面最大外形	W136.5mm×H155mm（スライダ込み）
軸受け方式	ガイドレール1本・2ブロック（リテーナ付）
モジュール質量	12.5kg（4M）/9.4kg（3M）/7.6kg（2MT）
スライダ質量	2.4kg/3.4kg（ベルトモジュール使用時）
ケーブル長	3m/5m
コントローラ	LCC140

※1: 同一方向から位置決め時（片振り）の繰返し位置決め精度です。

※2: RFIDによる位置補正機能使用時の片振りでの位置決め精度です。

※3: 1スライダあたりの質量です。

※4: ベルトモジュールと混在使用時は、スライダにベルト専用パーツが付くため14kgとなります。

ベルトモジュール
機種	LCM100-4B/3B
駆動方式	ベルト背面押圧駆動
軸受け方式	ガイドレール1本/2ブロック（リテーナ付）
最高速度	560mm/sec
最大可搬質量	14kg
モジュール長	640mm（4B）/480mm（3B）
最大スライダ数	1台/1モジュール
本体断面最大外形	W173.8mm×H155mm（スライダ込み）
ケーブル長	無し
コントローラ	専用ドライバ（内蔵）
電源	DC24V 5A
通信I/F	専用入出力 16点
モジュール質量	11.2kg（4B）/8.8kg（3B）

LCC140（リニアモジュール用コントローラ）基本仕様

制御可能ロボット	リニアコンベアモジュール　LCMシリーズ
外径寸法	W402.5×H229×D106.5mm
本体質量	4.8kg
入力電源電圧	単相AC200～230V±10%以内（50/60Hz）
最大消費電力	350VA（LCM100-4M スライダ1台駆動時）
外部入出力	SAFETY
	RS232C（RFID専用）
	RS232C（HPB用/POPCOM＋兼用）
ネットワークオプション	CC-Link Ver. 1.10対応　リモートデバイス局（2局）
	DeviceNet™　スレーブ 1ノード
	EtherNet/IP™　アダプタ２ポート
プログラミングボックス	HPB、HPB-D（ソフトウェアバージョン24.01以降）

リニアコンベアモジュールLCM100 開発者インタビュー

搬送・コンベアの課題解決ブックダウンロード

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