統合コントローラ YHX series

YHXコントローラはプログラミング言語として、国際規格IEC61131-3によって規定されたグラフィック言語（LD/FBD）とテキスト言語（ST）から選択できます。
用途に応じて最適な言語を選択していただけます。

ラダー・ダイアグラム（LD）グラフィック言語

接点とコイルで構成されたグラフィック言語です。リレーシーケンス回路と同等の回路図を使用しており、I/Oのインターロック処理などに向いています。

ファンクションブロック・ダイアグラム（FBD）グラフィック言語

「入力パラメータ」と「出力パラメータ」をもち、複数の機能を組み合わせた制御（処理）が部品化され、1つの命令のように簡素化されたグラフィック言語です。FBと呼ばれる箱とそれらを接続する配線によって、まるで電子回路を設計するようにプログラムを記述するため、データの流れを視覚的に理解することができます。演算命令と入出力の関係が明確で、演算の流れを視覚的に表現できます。

FB（ファンクションブロック）
ファンクションの左側に入力変数（定数）、右側に出力変数を設定して機能させます。

F（ファンクション）
FBのうち、インスタンスを持たないPOU（プログラム構成ユニット）をファンクションと呼びます。ファンクションは、処理されることにより1つのデータ要素を生成します。

ストラクチャードテキスト（ST）テキスト言語

汎用プログラミング言語「PASCAL」をベースに設計されたテキスト言語です。C言語などの高級言語同様、構文による制御（条件文による選択分岐や反復文による繰り返しなど）が記述できます。特に数値演算式やデータ処理の用途で効果を発揮します。

• 条件文による選択分岐、反復文による繰り返しなどの制御構文
• 演算子（＊ , /, +, -, <, > 等）を使用した式
• 関数の呼び出し
• 漢字やひらがな等全角文字（2byte文字）を使用したコメント記述