統合コントローラ YHX series
業界初のスタッキング構造によりシステム制御盤スペースを大幅に削減、圧倒的な省配線化が可能です。自動化ラインのセットアップ工数および設備コストを大幅に削減します。
統合コントローラ YHX series
拡張性に優れ、スペース・コスト・セットアップ工数を大幅に削減
パソコン用サポートソフト
【PC動作環境】
※OS : Windows 7 SP1 / 8 / 8.1 / 10 (全て64Bit版のみ)
※メモリ : 8GB以上
システム構成例
ホストコントローラユニットを
使用した例
ゲートウェイドライバ パワーユニットを
使用した例
パルスドライバパワーユニットを
使用した例
特長
01統合制御の実現
自動化生産ラインを構築する「FA統合コントローラ」Advanced Robotics Automation Platform対応の全てのロボットおよび周辺機器の協調、同期制御を実現します。
集中・協調・同期制御 ロボットインテグレーションで自動化の手間を大幅削減
高性能PLC内蔵（リアルタイムモーションPLC） YHXコントローラ一台で統合制御が可能
02人・時間・スペース 全てのコストの最小化
設置やセットアップにかかる人・時間・コストや個別に最適化されてしまっているオペレーション…これらの課題をYHXコントローラが解決します。
スタッキング構造 ユニット間の配線は一切不要
圧倒的な省スペース制御盤設計 制御盤に関する課題を一挙解決
リモートIOユニットで利便性アップ 実配線距離の短縮と配線作業の簡易化
パソコン用サポートソフト YHX Studio
YHX Studioは、YHXコントローラのプログラミング及び調整用のソフトウェアです。WEBサイトからダウンロードしてご使用ください。尚、使用には、USBキー（ドングル）が必要です。
（USBキーがPCに未接続の場合、YHX Studioの起動ができません。）
| PC動作環境 | OS | Windows 7 SP1/8/8.1/10 （全て64Bit版のみ） |
|---|---|---|
| CPU | Intel Core(TM) i5-6200U 2.30GHz 相当以上 | |
| メモリ | 8GB 以上 | |
| ハードディスク容量 | YHX Studio のインストール先に2GB以上の空き容量 | |
| 通信ポート | 通信ケーブル：イーサネット、USBポート | |
| ディスプレイ | 1920×1080 以上の解像度を推奨 | |
| その他 | イーサネットケーブル（カテゴリ5 以上） USB ポート：1 ポート（USB キー用） |
|
| 対応コントローラ | YHX | |
| 対応ロボット | YHX に接続可能なロボット | |
Microsoft、 Windows、Windows7 は、米国Microsoft Corporationの米国、およびその他の国における登録商標、または商標です。その他、記載されている会社名、製品名は各社の登録商標、または商標です。
プログラミング概要
YHXコントローラはプログラミング言語として、国際規格IEC61131-3によって規定されたグラフィック言語（LD/FBD）とテキスト言語（ST）から選択できます。
用途に応じて最適な言語を選択していただけます。
ラダー・ダイアグラム（LD）
接点とコイルで構成されたグラフィック言語です。リレーシーケンス回路と同等の回路図を使用しており、I/Oのインターロック処理などに向いています。
ファンクションブロック・ダイアグラム（FBD）
「入力パラメータ」と「出力パラメータ」をもち、複数の機能を組み合わせた制御（処理）が部品化され、1つの命令のように簡素化されたグラフィック言語です。FBと呼ばれる箱とそれらを接続する配線によって、まるで電子回路を設計するようにプログラムを記述するため、データの流れを視覚的に理解することができます。演算命令と入出力の関係が明確で、演算の流れを視覚的に表現できます。
FB（ファンクションブロック）
ファンクションの左側に入力変数（定数）、右側に出力変数を設定して機能させます。
F（ファンクション）
FBのうち、インスタンスを持たないPOU（プログラム構成ユニット）をファンクションと呼びます。ファンクションは、処理されることにより1つのデータ要素を生成します。
ストラクチャードテキスト（ST）
汎用プログラミング言語「PASCAL」をベースに設計されたテキスト言語です。C言語などの高級言語同様、構文による制御（条件文による選択分岐や反復文による繰り返しなど）が記述できます。特に数値演算式やデータ処理の用途で効果を発揮します。
- 条件文による選択分岐、反復文による繰り返しなどの制御構文
- 演算子（＊ , /, +, -, <, > 等）を使用した式
- 関数の呼び出し
- 漢字やひらがな等全角文字（2byte文字）を使用したコメント記述
ヤマハロボット言語STRLEX
STプログラミングを行う際には、ロボット制御に即応したヤマハロボット言語STRLEXを併用することもできます。ヤマハロボット言語STRLEXは、従来のヤマハロボット言語の長所とラダー言語の長所を兼ね備えた新しい言語です。
- YHX Studioで、そのまま記述可能
- ひとつの動作を、従来のロボット言語同様、1行で記述可能（エラー動作も含め）
- プログラムステップ制御が可能
- STの条件分岐その他も併用可能
- ステップ実行するブロックを複数個所記述する ことができ、かつ同時並列に実行することが可能
各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。
統合コントローラ YHX series
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