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ドライバユニット:YHXコントローラ

ドライバユニットはロボットを駆動させるユニットです。

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ドライバユニットはお客様にて必要数をホストコントローラユニットと
ドライバパワーユニットの間に組み付けてご使用いただきます。

注文型式

※1. CC-Linkは、三菱電機株式会社の登録商標です。
※2. PROFINETは,PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)の登録商標です。
※3. EtherNet/IPは、ODVA,Inc.の商標です
※4. EtherCATはBeckhoff Automation GmbH(ドイツ) がライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です

YHX-A10-SET / YHX-A30-SET 構成部品

ドライバユニットロボットを駆動させるユニット

ドライバユニット 10A/30A

ロボットを駆動させるユニットです。ケーブルを介してロボットと接続します。
制御ユニットの左側に接続します。

10A仕様 型式 YHX-A10
部品番号 KEK-M5800-0A
30A仕様 型式 YHX-A30
部品番号 KEK-M5800-1A
1 STATUS 青点灯:サーボオン
青点滅:サーボオフ、運転準備完了状態
青/赤交互点滅:サーボオフ、運転準備未完了
赤点滅:エラー
2 ENC.B JGX用リニアスケールセンサ線 接続コネクタ
3 ENC.A ・ロボットケーブル(エンコーダ線)接続コネクタ
4 STOP モータへの動力遮断回路を構築する際に使用。
未使用時は「STOPショートコネクタ」を接続
5 MOTOR ロボットケーブル(動力線)接続コネクタ
・出力 U/V/W 電流出力、ブレーキ出力
6 FAN用コネクタ ファンユニット用コネクタ
7 BATT コネクタ ABS バッテリ用コネクタ
8 ブレーキ用電源出力 ブレーキユニット用コネクタ
9 保持ブレーキ用電源入力 ブレーキユニット用またはブレーキ用外部電源コネクタ
10 ユニット間接続用コネクタ(制御用信号/電源)
11 ユニット間接続用コネクタ(モータ駆動用高圧電源)

STOP ショートコネクタ

ドライバ

ドライバユニット毎に動力電源遮断が不要な場合に使用します。

型式 YHX-CN-STOEN
部品番号 KEK-M5869-00

ファンユニット

ドライバ

ドライバユニットを冷却します。ドライバユニットの底部に取り付け、ヒートシンクに風を送ります。 30A仕様のドライバユニットはファンユニットが取り付けられた状態で出荷されます。

型式 YHX-AMP-FU
部品番号 KEK-M6195-00

選択オプション

ABSバッテリ

D.パワードライバ
型式 YHX-AMP-BATT
部品番号 KEK-M53G0-00

ブレーキユニット

ドライバ

ブレーキ付仕様のロボットのブレーキ解除用のユニットです。外部配線なしでロボットのブレーキ制御が可能になります。ドライバユニットの底部に取り付けます。

※ブレーキ付仕様のロボットは、ブレーキユニットもしくは外部24V 電源の接続がない場合にブレーキを解除することができません。

型式 YHX-AMP-BU
部品番号 KEK-M5317-00

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