ドライバユニット：YHXコントローラ

ドライバユニットはロボットを駆動させるユニットです。

ドライバユニットはお客様にて必要数をホストコントローラユニットと
ドライバパワーユニットの間に組み付けてご使用いただきます。

注文型式

※1. CC-Linkは、三菱電機株式会社の登録商標です。
※2. PROFINETは，PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の登録商標です。
※3. EtherNet/IPは、ODVA，Inc.の商標です
※4. EtherCATはBeckhoff Automation GmbH(ドイツ) がライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です

YHX-A10-SET / YHX-A30-SET 構成部品

ドライバユニットロボットを駆動させるユニット

ドライバユニット 10A/30A

ロボットを駆動させるユニットです。ケーブルを介してロボットと接続します。
制御ユニットの左側に接続します。

10A仕様	型式	YHX-A10
10A仕様	部品番号	KEK-M5800-0A

30A仕様	型式	YHX-A30
30A仕様	部品番号	KEK-M5800-1A

10	ユニット間接続用コネクタ（制御用信号/電源）
1	STATUS	青点灯：サーボオン青点滅：サーボオフ、運転準備完了状態青/赤交互点滅：サーボオフ、運転準備未完了赤点滅：エラー
2	ENC.B	JGX用リニアスケールセンサ線接続コネクタ
3	ENC.A	・ロボットケーブル（エンコーダ線）接続コネクタ
4	STOP	モータへの動力遮断回路を構築する際に使用。未使用時は「STOPショートコネクタ」を接続
5	MOTOR	ロボットケーブル（動力線）接続コネクタ・出力　U/V/W　電流出力、ブレーキ出力
6	FAN用コネクタ	ファンユニット用コネクタ
7	BATT コネクタ	ABS バッテリ用コネクタ
8	ブレーキ用電源出力	ブレーキユニット用コネクタ
9	保持ブレーキ用電源入力	ブレーキユニット用またはブレーキ用外部電源コネクタ
11	ユニット間接続用コネクタ（モータ駆動用高圧電源）