電動グリッパ(用途例)
電動グリッパのアプリケーションをご紹介します。
樹脂リング等の変形防止搬送。
- メジャリング機能(ワーク形状の維持)
- 把持力制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
- 速度制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
- 多点位置制御(多品種ワークの対応)
- ※
- エア機器では「把持力・速度制御」が出来ず、ワークにキズを付けたり、タクトタイムの短縮ができない。
チップの組付け搬送。変形防止・リード出寸法確認。
- メジャリング機能(リード出寸法の確認)
- 把持力制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
- 速度制御(ワーク形状維持・キズ付き防止)
- 多点位置制御(多品種ワークの対応)
- ※
- リードの出寸法の測定は現状出来ず、基盤に組付け後しか、不良品の確認ができなかった。
大きさの異なった柔軽物の搬送・寸法確認。
- メジャリング機能(ワーク寸法の測定)
- 把持力制御(ワークの変形防止)
- 速度制御(ワークのキズ付き防止)
- 多点位置制御(多品種ワークの対応)
- 段取り変え作業の削減(生産性の向上)