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コントローラ

産業用ロボットを支える高性能コントローラのご紹介をします。

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ヤマハロボットコントローラとは

ヤマハロボットを動かすための司令塔であり、安全性や環境に配慮されたコンパクトでコストパフォーマンスの高いコントローラです。お客様の用途に合わせI/Oポイントトレース、リモートコマンド、パルス列、オンライン命令など豊富な制御方式からお選びいただけます。

制御方式別分類表

  TRANSERVO FLIP-X PHASER
    ステッピングモータ T4L / T5L 小型サーボモータ(24V・30w) 汎用サーボモータ
(30~600w)
リニアモータ
1軸 I / Oポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
TS-S2
TS-S2
TS-SH
TS-SH
  TS-X
TS-X
TS-P
TS-P
パルス列 TS-SD
TS-SD
ERCD
ERCD
RDV-X
RDV-X
RDV-P
RDV-P
プログラム
(ヤマハSRC言語)
I / Oポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
    SR1-X
SR1-X
SR1-P
SR1-P
2軸 プログラム
(ヤマハBASIC言語)
I / Oコマンド
リモートコマンド
オンライン命令
      RCX222
RCX222
RCX221
RCX221
3,4軸 プログラム
(ヤマハBASIC言語)※1
I / Oコマンド※2
リモートコマンド
オンライン命令
      RCX240
RCX240
      RCX240S
RCX240S
      RCX340
RCX340

1軸

運転方式

  • I / Oポイントトレース
  • リモートコマンド
  • オンライン命令

運転方式

  • パルス列

運転方式

  • プログラム
    (ヤマハSRC言語)
  • I / Oポイントトレース
  • リモートコマンド
  • オンライン命令

2軸

運転方式

  • プログラム
    (ヤマハBASIC言語)
  • I / Oコマンド
  • リモートコマンド
  • オンライン命令

3,4軸

運転方式

  • プログラム
    (ヤマハBASIC言語)※1
  • I / Oコマンド※2
  • リモートコマンド
  • オンライン命令
*1:
RCX340 は、ヤマハBASIC2 言語となります。
*2:
RCX340 は、対象外です。

5軸以上も対応可能

各種資料製品に関するカタログ等をご覧いただけます。

受付時間 8:45~19:45 月~金曜日 / 9:00~17:00 土曜日・日曜日 (祝日、弊社所定の休日等を除く)

〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町127番地

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