単軸ロボットコントローラ SR1-X・SR1-P　機能

単軸ロボットコントローラ SR1-X・SR1-Pの機能をご紹介します。

機能

01位置情報出力機能

ロボットの位置が指定された範囲内にあるかどうかを出力

ロボットの位置が近傍のポイント番号をバイナリ出力

ロボットの現在位置を16ビットバイナリ出力

ロボットの現在位置カウンタをA/B 相ラインドライバ出力

02トルク制限機能

運転中にトルク制限を行うことで、押し付け、ワーク把持などの動作を行うことができます。

03移動データ変更機能

移動中に移動速度や目標位置の変更が可能です。

04ポイント教示

上位装置よりロボットのジョグ移動およびポイントのティーチング（教示）を行うことが可能です。

05ヤマハSRC言語便利機能(マルチタスク機能)

ロボット周辺装置など複数のタスクを同時に並行して実行させることが可能な機能で最大4タスクまでのマルチタスクを実行可能です。
マルチタスク機能とJMPPコマンドの組み合わせにより移動中に指定ポイントを通過するとI/Oを出力させることができます｡

06ヤマハSRC言語便利機能(移動中の条件停止機能)

アーム移動中にMOVFコマンドのI/O条件で減速停止をさせることが可能です。目標位置をセンサなどで探す場合に利用できます。

単軸ロボット FLIP-Xシリーズ（電動スライダ）: 高い信頼性と耐久性を誇る単軸（1軸）ロボット（電動スライダ）FLIP-Xシリーズ。耐剛性フレーム付きボールネジ駆動タイプのほか6タイプをご用意。

単軸ロボットポジショナ TS-X・TS-P: I/Oポイントトレースに特化したロボットポジショナ。簡単操作で位置決めや押付運転が行えます。（FLIP-Xシリーズ、PHASERシリーズ用）