単軸ロボットコントローラ SR1-X・SR1-P　仕様

単軸ロボットコントローラ SR1-X・SR1-Pの仕様をご紹介します。

基本仕様

基本仕様
項目		SR1-X			SR1-P
ドライバ形式		SR1-X-05	SR1-X-10	SR1-X-20	SR1-P-05	SR1-P-10	SR1-P-20
適合モータ仕様		200V 100W以下	200V 200W以下	200V 600W以下	200V 100W以下	200V 200W以下	200V 600W以下
制御軸数		1軸
制御可能ロボット		単軸ロボットFLIP-X（T4/T4L、T5/T5Lを除く）			リニア単軸ロボットPHASER
最大消費電力		400VA	600VA	1400VA	400VA	600VA	1400VA
接続モータ容量		100W	200W	600W	100W	200W	600W
外形寸法		W74×H210×D146mm		W99×H210× D146mm	W74×H210×D146mm		W99×H210× D146mm
本体質量		1.54kg		1.92kg	1.54kg		1.92kg
入力電源	制御電源	単相AC100〜115/200〜230V±10% 50/60Hz
入力電源	モータ電源	単相AC100～115/200～230V ±10%以内 50/60Hz		単相AC200～230V±10%以内 50/60Hz	単相AC100～115/200～230V ±10%以内 50/60Hz		単相AC200～230V±10%以内 50/60Hz
軸制御
駆動方式		ACフルデジタルソフトウェアサーボ
位置検出方式		多回転アブソリュート機能付レゾルバ			磁気式リニアスケール
運転方式		プログラム、ポイントトレース、リモートコマンド、オンライン命令
位置表示単位		ミリ、度
速度設定		1％～100％（1％単位）
加減速度設定		1. ロボット型式および搬送質量パラメータによる自動加速度設定 2. 加速度および減速率パラメータによる設定（1%単位）
分解能		16384パルス/回転			1µm
原点復帰方式		アブソリュート、インクリメンタル			インクリメンタル、セミアブソ
プログラミング
プログラム言語		ヤマハSRC
マルチタスク		最大4タスク
教示方式		マニュアルデータイン（座標値入力）、ダイレクトティーチング、ティーチングプレーバック
メモリ
プログラム		100プログラム 255ステップ/1プログラム 3000ステップ/トータル
ポイント		1000ポイント
外部入出力
STD.DIO	I/O入力	専用入力8点・汎用入力16点
STD.DIO	I/O出力	専用出力4点・汎用出力16点
SAFETY		非常停止入力（ノーマルクローズ接点入力）、サービスモード入力
ブレーキ出力		リレー接点			ー
原点センサ入力		DC24V用B接センサ接続
外部通信		RS-232C：1CH（HPB/HPB-Dまたは汎用パソコンとの通信用）
アナログ入出力		入力1ch（0～+10V）出力2ch（0～+10V）
オプション	スロット数	1
	種類	NPN/PNP：専用入力8点、専用出力4点、汎用入力16点、汎用出力16点
		CC-Link：専用入力16点、専用出力16点、汎用入力32点、汎用出力32点
		DeviceNet：専用入力16点、専用出力16点、汎用入力32点、汎用出力32点
		PROFIBUS：専用入力16点、専用出力16点、汎用入力32点、汎用出力32点
オプション
プログラミングボックス		HPB、HPB-D（イネーブルスイッチ付き）
パソコン用サポートソフト		POPCOM
一般仕様
使用温度		0°C～40°C
保存温度		-10°C～65°C
使用湿度		35%～85%RH（結露なきこと）
アブソバックアップ電池		リチウム金属電池			ー
アブソバックアップ期間		1年（無通電状態）			ー
ノイズ耐量		IEC61000-4-4 レベル3